本我、自我與超我
在心理動力論中，本我、自我與超我是由精神分析學家弗洛伊德之結構理論所提出，精神的三大部分。1923年，弗洛伊德提出相關概念，以解釋意識和潛意識的形成和相互關係。“本我”（完全潛意識，不受主觀意識的控制）代表慾望，受意識遏抑；“自我”（大部分有意識）負責處理現實世界的事情；“超我”（部分有意識）是良知或內在的道德判斷
本我
本我：是在無意識形態下的思想，代表思緒的原始程序。它的能量是來自“最大的儲水池”（the great reservoir）。只有本我是一與生俱來的人格。它是人最爲原始的、屬滿足本能衝動的慾望，如飢餓、生氣、性慾（英語：libido）等；此字爲弗洛伊德根據喬治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。
本我爲與生俱來的，亦爲人格結構的基礎，日後自我及超我即是以本我爲基礎而發展。本我只遵循一個原則——快樂原則（pleasure principle）而不關心社會的規則，意爲追求個體的生物性需求，如食物的飽足與性慾的滿足，以及避免痛苦或不愉快。
它不能忍受任何挫折，就像一個被溺愛的小孩子，想要什麼就要什麼:。弗洛伊德認爲，享樂原則的影響最大化是在人的嬰幼兒時期，也是本我思想表現最突出的時候。本我沒有對錯判斷力，也有想自我破壞的慾望。
意涵：僅注意人類生物需要的滿足，透過社會化的過程，把人類的“本我”加以限制馴服。
自我
心理學上的自我：這個概念是許多心理學學派所建構的關鍵概念，雖然各派的用法不盡相同，但大致上共通是指個人有意識的部分。
自我是人格的心理組成部分。自我用現實原則（reality principle）暫時中止了快樂原則。由此，個體學會區分心靈中的思想與圍繞着個體的外在世界的思想。自我在自身和其環境中進行調節，如延遲享樂。弗洛伊德認爲自我是人格的執行者。
另一易混淆的概念是自性（self），則包括無意識。心理學上關於自我的研究的方法上十分複雜，並常牽涉到哲學中的形而上學。
意涵：個人的生物慾望和社會規範之間相互協調折衷，所表現出來的“自我”。
超我
超我：是人格結構中的管制者，由道德原則支配，想要完美，屬於人格結構中的道德部分。在弗洛伊德的學說中，超我是父親形象與文化規範的符號同化，由於對客體的衝突，超我傾向於站在“本我”的原始渴望的反對立場，而對“自我”帶有侵略性。
超我以道德心的形式運作，維持個體的道德感、迴避禁忌，而令到自我左右爲難。超我的形成發生在戀母情結的崩解時期，是一種對父親形象的內化認同，由於小男孩無法成功地維持母親成爲其愛戀的客體，對父親可能對其的閹割報復或懲罰產生閹割情結（castration anxiety），進而轉爲認同父親。
意涵：因應社會文化的行爲規範和道德期待，形成“超我”的動力。
本我、自我、超我的關係
本我，自我，超我構成了人的完整的人格。人的一切心理活動都可以從它們之間的聯繫中得到合理的解釋，自我是永久存在的，而超我和本我又幾乎是永久對立的，爲了協調本我和超我之間的矛盾，自我需要進行調節。
若個人承受的來自本我、超我和外界壓力過大而產生焦慮時，自我就會幫助啓動防禦機制，並稱爲心理防衛機制 或自我防衛機制。防禦機制有：壓抑、否認、退行、抵消、投射、昇華等等。
現實原則內涵
亦稱“唯實原則”，精神分析學派用語。自我活動遵循力求快樂，但受現實制約的原則。個體要維持生存，但必須受現實條件的限制，自我遵從現實原則，協調本能與現實的關係，延遲緊張釋放、慾望滿足，保持與環境的和諧。
弗洛伊德的現實原則
弗洛伊德提出的適於自我的精神功能活動原則。他認爲，現實原則是伴隨和扶助自我發展的。本我內的各種本能衝動從一開始到它們發展的終結都追求快樂目的， 自我最初也爲此而奮鬥。
但不久之後自我便懂得要對本我的快樂原則進行矯正， 以避免遭受不必要的痛苦或外界的懲罰。從而自我便不再爲快樂原則所左右，而受制於現實原則。現實原則幫助自我延遲緊張的釋放和慾望的滿足，直到現實中有適當的、可供利用的目標、環境條件允許時爲止。
現實原則的發展不是要取代快樂原則，恰恰相反，現實原則歸根到底也是以快樂爲目的的。不過由於慮及客觀現實，而暫時地延緩了本我的需要。
弗洛伊德把受本能支配尋求快樂視爲“快樂原則”，目的在於追求最大的快樂和最小的痛苦；把服從現實制約稱爲“現實原則”。本能代表的僅僅是自我，它遵循快樂原則，要滿足自己的原始生物慾望，尋求快樂。
可是它要受到遵守現實原則的自我約束，一旦本我不能滿足，超我還能產生昇華作用。當快樂原則和現實原則衝突的時候，本能被迫接受一種壓制性管制。
認識心理學上所謂的“自我界限”
不妨以嬰兒的成長爲例。嬰兒出生最初七個月，還無法分辨自我和外部世界的界限。當他在地板上爬來爬去的時候，感覺整個世界都跟着一起移動；他感覺飢腸轆轆時，以爲整個世界與他一塊兒捱餓；他看見母親活動身體，以爲自己也跟着母親一同活動；母親哼唱起搖籃曲，他以爲那是他自己的聲音。在新生嬰兒的感覺裏，在一切移動和固定的事物之間，在他和周圍的人羣之間，在單個個體和整個世界之間，沒有任何界限和差別。
隨着嬰兒慢慢成長，認識和經驗不斷增加，於是發現他和世界不是一回事。他感覺飢餓，母親不見得立刻出現，並給他飲水餵食；他想玩耍時，母親未必能及時配合，與他一起玩簡單的遊戲。他的意願和母親的行爲，是截然不同的兩回事。在這種情況下，嬰兒的“自我”產生，自我意識開始出現。
通常，嬰兒的自我意識能否健康發展，取決於同母親的關係是否融洽。嬰兒失去母親的愛，或母親患有嚴重的性格缺陷，就會使嬰兒和母親的關係遭到干擾，隨着嬰兒長成兒童直至成年人，其自我意識就會出現障礙。當嬰兒意識到他的願望是他自己的，而不是周圍世界的願望，他就開始在自己和世界之間做出區分。
他想活動的時候，他的胳膊甚至先於眼睛活動，可是童牀和天花板卻沒有活動，於是嬰兒知道，他的胳膊和他的願望緊密相連，因此胳膊是他的“財產”，而不是別的東西，更不是別人的胳膊。
在出生第一年，我們作爲嬰兒，就知道了一些基本常識：我們是誰，我們不是誰；我們是什麼，我們不是什麼。出生一年後，我們就清楚地知道：這是我的胳膊、我的腳、我的頭、我的舌頭、我的眼睛，甚至我的視角、我的聲音、我的想法、我的肚子疼、我的感覺……此時，我們已能區別出自己和外在世界更多的不同，能夠認識到身材的大小、體能的侷限性，這樣的認知就是所謂的“自我界限”
自我界限，故名思意就是自我的邊界。自我邊界，就是一道區分自己和非自己的一條界限。
如圖，自我邊界就是圓圈，他的功能就是區分圓裏和圓外，使其成爲一個單獨的個體，就像皮膚對於人體而言。
只有清楚的瞭解自我界限，才能與別人保持清楚的界限而又不顯得疏離和孤高。
認識自己是一件很困難的事，但是我們從未放棄。
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