將帶有ROS環境的Ubuntu18.04系統製作成ISO鏡像
一些需要連接外網安裝或者配置的軟件在Ubuntu18.04上安裝比較費事情，遇到網絡問題或者是配置問題的時候解決起來比較費時間。例如，換了電腦就需要重新配置ROS環境，配置過程極易出錯。
本文記錄如何將自己正在使用的Ubuntu18.04系統（已經配置好ROS安裝）製作成iso文件，後面就可以用這個ISO文件製作成U盤啓動盤進行系統安裝。
這種方式的好處：系統上已經安裝的軟件（/opt目錄下的ROS）或者庫文件（/usr目錄下安裝的庫文件）會被打包到ISO文件中，使用這個ISO安裝的系統將自帶這些軟件無需再次安裝。
參考鏈接https://www.linuxbabe.com/ubuntu/install-systemback-ubuntu-18-04-bionic-18-10
一、安裝systemback軟件
1：執行如下命令安裝systemback軟件
sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback
sudo apt update
sudo apt install systemback
2：如果沒有報錯，就表示安裝成功，報錯了就按照第3步安裝
錯誤一：E: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu bionic Release’ does not have a Release file.
錯誤二：E: Unable to locate package systemback
3：如果第2步報錯則按照這個步驟安裝
sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B
sudo add-apt-repository “deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main”
sudo apt update
sudo apt install systemback
二、製作系統
1：運行systemback軟件，選擇製作活動系統
2：設置工作路徑和活動系統名（輸出文件路徑和輸出文件名）後點擊Create new按鈕
3：等待處理完成，home目錄下面會有一個sblive文件生成
三、轉換成ISO文件
1：選中上一步生成的sblive文件，點擊轉換按鈕開始轉換
2：等待轉換完成後，在 /home目錄下就會生成一個ISO文件
四：至此已經生成了自己系統的iso文件，後續可以使用這個ISO文件通過軟碟通軟件製作U盤啓動盤來安裝帶有ROS開發環境的Ubuntu18.04系統
通過上面的過程我們生成了自己的系統的iso文件，用這個ISO文件製作成U盤啓動盤之後就可以在另外一臺電腦上安裝自己的Ubuntu18.04系統了。
由於用於製作ISO文件的Ubuntu18.04系統已經安裝了ROS環境到opt目錄下，那麼用這個ISO安裝的系統將直接包含ROS環境，省去了重新配置ROS環境的麻煩。
這種做法同樣會將安裝到 /usr 目錄下的庫文件安裝到新的系統中，省去了更換電腦就要重新安裝的麻煩。
寫在後面
文章編輯完成之後才發現了一個比較完整的教程,不過有一點差異）（第二步中的第2步驟我這裏沒有包含用戶數據）
另外一個是使用製作的U盤啓動盤安裝的時候需要將Grub2安裝在/boot/efi分區下，否則安裝完成後再次啓動的時候會直接進入windows系統修復模式
使用Systemback構造屬於自己的Ubuntu鏡像（詳解）