記錄一下，方便以後翻閱~
主要內容
1） USMART調試組件基本過程；
2） USMART配置過程；
3） USMART調試測試過程。
1. USMART概念
USMART是正點原子團隊爲其STM32開發平臺開發的一種類似linux的shell的調試工具。具體工作過程是通過串口發送命令給單片機，然後單片機收到命令之後調用單片機裏面對應的相關函數，並執行，同時支持返回結果。
2. USMART調試過程
2.1 串口調試助手發送函數命令;
2.2 單片機接受到命令之後，解析命令，調用對應的函數;
2.3 Led_set函數。
3. USMART應用場景
開發過程中，經常需要修改函數入口參數，查看運行效果的情況下應用非常方便。不用多次下載代碼，或者多次用JLINK調試。
4. USMART特點
4.1 可以調用絕大部分用戶直接編寫的函數；
4.2 資源佔用極少（最少情況：FLASH:4K；SRAM:72B）；
4.3 支持參數類型多（數字（包含10/16進制）、字符串、函數指針等）；
4.4 支持函數返回值顯示；
4.5 支持參數及返回值格式設置；
4.6 支持函數執行時間計算（V3.1版本新特性）；
4.7 使用方便。
5. USMART文件組
)
5.1 usmart.c負責與外部互交等；
5.2 usmat_str.c主要負責命令和參數解析；
5.3 usmart_config.c主要由用戶添加需要由usmart管理的函數；
5.4 usmart.h和usmart_str.h是兩個頭文件，其中usmart.h裏面含有幾個用戶配置宏定義，可以用來配置usmart的功能及總參數長度(直接和SRAM佔用掛鉤)、是否使能定時器掃描、是否使用讀寫函數等。
6. USMART配置步驟（這個知識點比較重要）
6.1 將USMART包添加到工程中，頭文件要包含到path；
6.2 添加需要調用的函數到usmart_config.c文件中；
6.3 主函數中調用usmart_dev.init函數初始化usmart；
6.4 即可通過助手發送命令，調用在usmart註冊過的函數。
7. USMART系統命令
USMART有7個系統命令:
7.1 ?: 獲取幫助信息；
7.2 help: 獲取幫助信息；
7.3 list: 可用的函數列表；
7.4 id: 可用函數的ID列表；
7.5 hex: 參數16進制顯示，後跟空格+數字即執行進制轉換；
7.6 dec: 參數10進制顯示，後跟空格+數字即執行進制轉換；
7.7 runtime 1，開啓函數運行計時；0，關閉函數運行計時；
請按照程序編寫格式輸入函數名及參數並以回車鍵結束。
8. 使用感受
配置完成後，可以直接在串口調試助手發送相應函數命令， 修改該函數的入口參數並調用一次，返回相應結果。但是無法保存修改後的入口參數，即在程序運行時，若main.c中需運行該函數，其入口參數值仍爲編譯前設好的值。
9. USMART代碼分享
USMART調試代碼
舊知識點
1）複習如何新建工程模板，可參考STM32學習心得二：新建工程模板；
2）複習基於庫函數的初始化函數的一般格式，可參考STM32學習心得三：GPIO實驗-基於庫函數；
3）複習寄存器地址，可參考STM32學習心得四：GPIO實驗-基於寄存器；
4）複習位操作，可參考STM32學習心得五：GPIO實驗-基於位操作；
5）複習延遲函數，可參考STM32學習心得九：Systick滴答定時器和延時函數解讀；
6）複習ST-LINK仿真器的參數配置，可參考STM32學習心得十：在Keil MDK軟件中配置ST-LINK仿真器；
7）複習ST-LINK調試方法，可參考STM32學習心得十一：ST-LINK調試原理+軟硬件仿真調試方法；
8）複習串口通信相關知識，可參考STM32學習心得十四：串口通信相關知識及配置方法。