背景
Redis单独实现了一个Sentinel模块，用于监听主从实例，主动下线问题的主实例，替换从实例，以达到Redis的高可用。
初始化
初始化Sentinel时指定监控的主实例列表masters，向主实例们改起连接，伪装成它们的一个客户端。Sentinel每隔十秒发送一条INFO消息给主服务器，获取主服务器状态，及对应的从服务器实例并连接。
连接其它结点
Sentinel还以两秒一次的频率，向主从实例publish指定频道的信息，同时也监控这个频道。通过这种方式不同的Sentinel服务器可以相互感知到对方——Sentinel之间因此知道了彼此的ip，彼此连接起来，伪装成对方的客户端。
下线
- 主观下线：每秒一次向所有主、从、Sentinel服务器发送PING命令，若不返回说明断连。一定时间内断连，Sentinel将此服务器标为“主观下线”
- 客观下线：足够多的Sentinel实例认为一个结点主观下线，则构成“客观下线”。
- 故障转移：客观下线后Sentinel通过raft算法选出一个执行者，对下线的主服务器进行故障转移，挑选其从服务器成为新的主。