Linux 内核模快编程模板

模块编写

1. 入口函数

   int __init xxx_func(void)
   {
   
   }
   module_init(xxx_func);
   

2. 出口函数

   void __exit xxx_func(void)
   {
   
   }
   module_exit(xxx_func);
   

3. 模块信息声明

   MODULE_AUTHOR("whuer Xiaojie <[email protected]>");
   MODULE_LICENSE("GPLv2");
   MODULE_DESCRIPTION("A simple test module!");
   

内核模块加载

• 静态加载(把模块编译进内核，通过修改内核进行编译)

1. 将编写好的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录中

2. 在目录的Kconfig文件中增加关于新代码对应项目的编译配置选项

3. 在目录的Makefile文件中增加对应的新代码的编译条目

缺点:是这样编译出来的内核镜像会变大,且得重新编译内核所有源代码，比较麻烦，一般项目打包的时候才需要这样做

• 动态加载

1. $ sudo lsmod 查看内核已经安装的所有模块（内核中已加载的内核模块存放于sys/module目录下）

2. $ sudo insmod XXX.ko加载模块到内核（加载函数会被调用）也可以使用 $ sudo modprobe XXX.ko,该命令功能强大，在加载内核模块的同时会加载该模块所依赖的其他模块

3. $ rmmod XXX移除模块（卸载函数会被调用）$ modeprobe -r XXX卸载通过modprobe加载的模块

4. $ dmesg查看内核debug信息$dmesg -C清空所有历史debug信息

5. 内核模块的加载和卸载函数只会被执行一次

6. $ modinfo XXX查看模块的信息

Makefile格式如下：

   #current path
   PWD = $(shell pwd)

   # kernel version
   KVERS =$(shell uname -r)
   #kernel dir
   KERNDIR =/lib/modules/${KVERS}/build/

   #Specify flags for module compilation
   #EXTRA_CFLAGS =-g -o0

   #kernel modules
   obj-m += hello.o
   
   # for multi source code file suce file1.c file2.c
   # obj-m += modulename.o
   # modulename-objs +=file1.o file2.o
   
   build: kernel_modules

   kernel_modules:
   	make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) modules

   clean:
   	make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) clean

DEMO

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void) 
{
    printk(KERN_INFO "%s: init called\n", __func__);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void) 
{
    printk(KERN_INFO "%s: exit called\n",__func__);
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Whuer Xiaojie <[email protected]>");
MODULE_LICENSE("GPLv2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple test module!");