背景和精靈有些區別，我們無法讀取PPU中的字節。
我們先搞個地圖，每個塊大小是 16x16，填充整個背景需要 240字節的數組。X從0-15，Y從0-14。我們把數組放到RAM中，以防止被修改。
後面演示運行情況，先看下數組結構。
const unsigned char c2 [] = {
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
};
1表示遊戲中的塊
要檢測碰撞，你只需要將X和Y的低字節去掉，然後拼到一起，後面解釋方法
X>>4 將X向右挪4位，Y & 0xF0 將Y的低4位變成0，用他和數組中的值逐個對比，1碰撞，0沒有
我會檢測精靈的4個方向，並在碰撞的時候修改U D L R 4個屬性值（就是精靈的上下左右方向是否有碰撞）
我先進行X移動，檢查是否碰撞，如果碰撞了則跳，再移動Y，檢測是否碰撞，如果碰撞則跳過，也就是不執行移動的動作。具體看函數bg_collision()
這段代碼應該精簡，因爲每一幀都會有XY的變動，我會修改代碼實現變速。每幀1個像素太慢了，會造成很差的遊戲體驗。
我習慣使用 Tiled Map 製作遊戲關卡，他使用非常簡單，並且可以導出csv文件，這樣可以方便製作C的數組。但是這個工具無法導入NES格式的.chr文件，所以我不得不重做所有類型的地圖塊。這很簡單，我們只需要2個種，空白塊和普通的地圖塊。
我先用NES Screen Tool製作圖塊，然後繪製2x2的塊。看起來這樣的做法有點蠢，但是當你的遊戲裏有幾十種圖塊的時候，這樣做起來就會很happy了
因爲沒有辦法導出nametable的圖片，所以我截圖然後在GIMP編輯，另存爲metatile.png
以tileset的方式導入 Tiled Map地圖編輯器中。因爲nes屏幕工具會使像素加倍，所以每個圖片的尺寸都是32x32
（翻譯備註：意思就是編輯器截圖圖像比較大，不是8x8的，而是32x32的，所以纔會有上面這種情況）
編輯完關卡地圖，導出csv文件。
SV文件轉換爲C數組是件小事兒，但是我還是做了個python3的腳本來實現。我將C數組導入我的代碼，然後使用一個指針的數組指向前面的數組。
#include “CSV/c1.c”
#include “CSV/c2.c”
#include “CSV/c3.c”
#include “CSV/c4.c”
const unsigned char * const All_Collision_Maps[] = {c1,c2,c3,c4};
現在，我編寫了一些代碼，將一個2×2塊的塊打印到屏幕上，使用了一個大的循環，裏面用了vram_put()方法。
使用vram_put()前需要先關閉屏幕，寫入PPU是以從左到右，然後下一行開始從左到右。這樣你可以很簡單的就寫完整個屏幕。
Start按鍵可以切換下一個地圖顯示
當你按右的時候，X的位置會+1，然後檢測4個碰撞點，如果發生碰撞則會結束向右移動（X會-1）
（翻譯備註：作者用 座標變換後的點去檢測碰撞，發生碰撞就退回變化，如果沒有碰撞，精靈就會按照變化後的點移動--也就是重新繪製精靈新的位置）
測試：按方向撞牆，碰撞可以生效。按Start按鈕，背景變化，碰撞依舊有效，因爲RAM加載了一個新的地圖碰撞檢測。
注意：我使用屏幕滾動的方式將整個背景向下移動了1個像素。Y scroll=ff(-1)，因爲精靈總是會向下移動一個像素，所以必須將背景整體下移1個像素。
https://github.com/nesdoug/09_BG_Collide/blob/master/collide.c
https://github.com/nesdoug/09_BG_Collide
地圖加載部分的代碼寫的不是很好，因爲只能繪製一種貼圖塊，而且屬性表不會修改，稍後我會介紹一個更好的加載方式（11、Metatiles），在此之前我先說一下滾動。