Ipopt這個庫在linux下編譯是很容易的，但是在windows下想用它就很麻煩了。
官方只提供了較舊版本的Ipopt的編譯版本，只能用在較舊版本的vs上。如果想用新版本或支持新的vs則只能自行編譯。而Ipopt官網的windows編譯教程寫的不清不楚，按照官網的教程根本無法成功編譯。
官網教程地址：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html
Ipopt 3.12官方的說明文檔：https://projects.coin-or.org/Ipopt/browser/stable/3.12/Ipopt/doc/documentation.pdf?format=raw
下面我把這兩週折騰編譯的成果記下來分享給大家，方便有同樣需求的朋友少走些彎路。
準備編譯環境
Ipopt 需要在 Linux 環境下編譯，在Windows系統上可以通過 MinGW 或 MSYS2 或 windows下的linux子系統 提供Linux環境支持。這裏我按照Ipopt官網的教程使用的是 MSYS2 。
MSYS2 可以在 https://www.msys2.org/ 下載。選擇64位的版本下載安裝。
裝好後可以在開始菜單中找到MSYS的快捷方式，注意如果要編譯64位的庫需要啓動64位的MSYS2。
打開後的界面是這樣的：
出現了一個終端，它默認的home文件夾在C:\msys64\home中，接下來需要配置環境變量使得在該環境中可以找到vs的編譯器 cl 連接器 link 以及Intel Fortran編譯器 ifort 的位置。這裏我的vs版本爲 Visual Studio 2015 , intel fortran 的版本爲 Intel Parallel Studio XE 2018
爲了方便我寫了個bat腳本實現相應環境變量的配置
set MSYS2_PATH_TYPE=inherit
call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\vcvarsall.bat" x86_amd64
call "C:\Program Files (x86)\IntelSWTools\compilers_and_libraries\windows\bin\ifortvars.bat" intel64 vs2015
C:\msys64\mingw64.exe
exit 0
將這段代碼中對應的msys可執行文件以及vs和intel fortran的位置改成讀者自己電腦上相應的位置即可，最後保存爲bat文件雙擊就可用了。
輸入 cl 以及 ifort 若有類似下圖的輸出說明可以成功找到這兩個編譯器了。
之後安裝一些編譯過程中需要的軟件
pacman -S binutils diffutils git grep make patch pkg-config
在用pacman裝軟件的過程中可能會因爲 顯而易見 的原因導致網速很慢甚至下載失敗，可以通過更改軟件源或設置 http_proxy 環境變量配置代理來解決，這裏因爲我使用軟路由不存在網絡問題就沒有進行上述設置。
然後還需要把C:\msys64\usr\bin文件夾下的 link.exe 以及 ln.exe 改名爲 link.exe.bak ln.exe.bak 前者是防止鏈接的時候使用了linux下的鏈接器導致鏈接失敗，後者是爲了防止創建出linux軟鏈接導致vs的編譯器無法識別。
下載源碼
用 git 下載源碼（在git下載源碼過程中同樣因爲 顯而易見 的原因出現網絡問題，需要配置git的代理解決），注意這裏的方法只能編譯 Ipopt 3.12 無法編譯最新的 Ipopt 3.13。相應的命令如下：
git clone -b stable/3.12 https://github.com/coin-or/Ipopt.git CoinIpopt
之後進入 CoinIpopt 目錄，進入 ThirdParty 目錄
cd CoinIpopt/ThirdParty/
如果是用 git 直接下載的話這裏應該是空的，因爲這些庫是在git上以鏈接的形式存放的我們需要到 GitHub 上找到 ThirdParty 目錄之後把這幾個鏈接下載下來放到相應的文件夾裏：
（注意：需要選擇stable/3.12的分支，下錯版本很可能編譯不過）
例如下載 ASL 可以點擊 ASL @ f0b17f3 之後跳出一個新的 GitHub 頁面 然後點擊 Clone or download 下載zip壓縮包然後把文件解壓到 CoinIpopt/ThirdParty 下的 ASL 文件夾即可（需要自行創建ASL文件夾）
之後執行下列操作下載 Blas、Lapack、ASL、Metis、Mumps 的源碼：
cd Blas/
./get.Blas
cd ../Lapack/
./get.Lapack
cd ../ASL
./get.ASL
cd ../Metis/
./get.Metis
cd ../Mumps/
./get.Mumps
HSL 的源碼比較特殊它提供兩個版本，一個是開源的老版本只支持MA27求解器，另外是需要付費購買的完整版本，如果是學生的話可以發郵件註冊使用教育版但是比較麻煩。這裏我用的是學長給我的源碼。
將 HSL 的源碼解壓到 ThirdParty/HSL 目錄下並重命名爲 coinhsl 即可。
到此，所有源碼已經下載完畢，接下來開始編譯。
進行編譯
首先進入CoinIpopt 文件夾中，輸入以下命令使用msvc進行配置：
./configure --enable-doscompile=msvc
此時開始檢查環境信息配置相關文件生成 makefile。
如果最終出現 Main Ipopt configuration successful 說明配置成功，接下來可以用make命令進行編譯了。
爲了加快編譯速度可以使用 make -j4 使用多個線程同時編譯。
編譯會花費2個小時左右，這期間可以打會兒遊戲。
如果 make 命令執行完後沒有任何報錯，說明編譯成功了，可以鬆一口氣了。
接下來執行 make test 命令進行測試，如果上一步成功的話，這一步也很快就通過了，會在CoinIpopt\Ipopt\test 生成 hs071_*.exe 的可執行文件同時終端上也會提示測試成功。
庫的安裝及使用
最後執行 make install 它默認會把庫安裝在 C:\msys64\mingw64 下，其中生成的可執行文件 ipopt.exe 在 bin 文件夾下：
可以看到大小有97兆，說明其用到的各種庫都被靜態鏈接進去了。
頭文件存放在include目錄下：
庫文件存放在lib文件夾下：
另外在share\coin\doc\Ipopt文件夾下存放了ipopt_addlibs_*.txt文件，這幾個文件描述了使用ipopt庫時需要鏈接的庫有哪些：
在使用時可以將lib和include文件夾直接複製到工程目錄中，配置好包含目錄以及附加庫即可。
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