一、前言
本文不涉及源码下载过程，主要记录自己的编译源码过程及其中遇到的问题，并最终运行在真机上。
二、预置环境
1、ubuntu16.04，8G内存，2T硬盘
2、手机真机nexus 5x， nexus 5
3、编译源码版本为android-7.1.2_r18和android-4.4_r1两个
版本选择参考链接：https://source.android.google.cn/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds，根据你的真机型号选择对应的源码版本。
三、编译要求
由于两个源码版本不同，本文依次编译。
1、编译android-7.1.2版本
1）要求
参考链接：https://source.android.google.cn/setup/build/requirements
需要jdk、python、gnu make、git
由于本文在下载源码过程中已经配置了git，因此略过。
a、设置java环境
如图所示，此时要编译源码7.1.2版本，Ubuntu下要求java环境为OpenJDK8
执行命令安装：
//正常来说命令行配置jre即可
sudo apt-get install openjdk-8-jre
//但我同时安装了jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
执行命令查看是否安装成功：
java -version
javac -version
如果安装过程没有出错，那么此时应该能够看到openjdk1.8环境。
b、设置python
ubuntu中自带python环境，且版本为2.7，可通过执行python命令查看。
c、设置gnu make
ubuntu中自带gnu make，版本为4.1，但由于我们此时编译Android版本为7.1，可以在该版本执行，因此也不作改变。可通过执行make命令查看版本。
2）下载驱动
因为本文编译系统最终需要刷到真机上，因此需要下载对应的驱动。google提供了 Nexus 和 Pixel 设备的驱动文件，链接：https://developers.google.cn/android/drivers，在链接中，可以根据下载源码的版本名称，搜索到对应的驱动。本文在该7.1.2版本中直接下载编译好的镜像文件，查看版本选择时的链接，7.1.2_r18对应的细分版本为N2G47Z，在https://developers.google.cn/android/images中搜索N2G47Z，找到对应压缩包下载。
3）安装需要的库文件
sudo apt install g++-multilib
sudo apt install gperf
sudo apt install libxml2-utils
sudo apt install curl
sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
sudo apt-get install m4
4）开始编译
进入源码根目录
a、初始化编译环境，执行以下命令，注意.和build之间有空格：
. build/envsetup.sh
b、使用lunch选择编译目标
lunch
执行此命令后，会出现当前可以编译的版本其对应的数字
运行版本查看链接：https://source.android.google.cn/source/running
在该链接中查看手机类型，选择对应的运行版本，这里我的手机是nexus5x，希望编译带有root权限的可调试版本，因此选择userdebug类型，选择aosp-bullhead-userdebug对应的数字即可。
c、执行编译
time make -j8
这里的工作线程数可以设置为物理内核数-逻辑内核数之间的数字，我的电脑物理内核为4，逻辑内核数为8，因此设置-j参数为8.
d、查看生成的镜像文件并刷入
进入源码目录下/out/target/product/bullhead，执行以下命令：
//进入手机bootloader
adb reboot bootloader
//开始刷机
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img
fastboot flash recovery recovery.img
参考链接：https://source.android.google.cn/source/running
刷入过程中首先需要将手机解锁，否则无法刷入，同时打开手机调试，这里可能会遇到一些坑，如果是adb devices 命令udev问题可以参考踩坑7.1的问题e，如果是其他问题可参考官网链接https://source.android.google.cn/source/running或文末博客链接。
f、刷入vendor.img
7.1.2版本的源码编译过程中，我们没有下载驱动二进制文件，因此在/out/target/product/bullhead目录中也不会有vendor.img，直接解压前面下载的镜像包，找到里面的image***.zip继续解压找到vendor.img，刷入vendor.img镜像。
g、手机重启
fastboot reboot
此时处于fastboot模式，执行该命令即可重启手机。手机重启后会报内部错误，由于用于自己调试，因此也没关系，需要解决的同学可以参考文末博客链接。
5）编译7.1踩坑
在我修复的过程中，有时候执行make命令会报同样的错，这个时候我通常执行make clobber命令清除之前编译生成的环境和文件，全部重新执行生效。
a、
[ 1% 761/49025] Yacc: aidl <= system/tools/aidl/aidl_language_y.yy
FAILED: /bin/bash -c "prebuilts/misc/linux-x86/bison/bison -d --defines=out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_y.h -o out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_y.cpp system/tools/aidl/aidl_language_y.yy"
/bin/bash: prebuilts/misc/linux-x86/bison/bison: No such file or directory
[ 1% 761/49025] Lex: aidl <= system/tools/aidl/aidl_language_l.ll
FAILED: /bin/bash -c "prebuilts/misc/linux-x86/flex/flex-2.5.39 -oout/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_l.cpp system/tools/aidl/aidl_language_l.ll"
flex-2.5.39: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
Aborted (core dumped)
[ 1% 761/49025] target Java: core-all (out/targe...bj/JAVA_LIBRARIES/core-all_intermediates/classes)
Note: Some input files use or override a deprecated API.
Note: Recompile with -Xlint:deprecation for details.
Note: Some input files use unchecked or unsafe operations.
Note: Recompile with -Xlint:unchecked for details.
ninja: build stopped: subcommand failed.
build/core/ninja.mk:148: recipe for target 'ninja_wrapper' failed
make: *** [ninja_wrapper] Error 1
修复:
在build/envsetup.sh脚本中最后添加一句话
export LC_ALL=C
这里需要从build/envsetup.sh重新执行
参考链接：https://stackoverflow.com/questions/49955137/error-when-build-lineageos-make-ninja-wrapper-error-1
b、
ninja: Entering directory `.'
bison/bison: m4 subprocess failed: No such file or directory
[ 0% 1/34696] Yacc: aidl <= system/tools/aidl/aidl_language_y.yy
FAILED: /bin/bash -c "prebuilts/misc/linux-x86/bison/bison -d --defines=out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_y.h -o out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_y.cpp system/tools/aidl/aidl_language_y.yy"
/bin/bash: prebuilts/misc/linux-x86/bison/bison: No such file or directory
ninja: build stopped: subcommand failed.
build/core/ninja.mk:148: recipe for target 'ninja_wrapper' failed
make: *** [ninja_wrapper] Error 1
修复：
sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
c、
FAILED: /bin/bash -c "prebuilts/misc/linux-x86/flex/flex-2.5.39 -oout/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libaidl-common_intermediates/aidl_language_l.cpp system/tools/aidl/aidl_language_l.ll"
flex-2.5.39: fatal internal error, exec of /usr/bin/m4 failed
[ 1% 760/49025] target Java: core-all (out/targe...bj/JAVA_LIBRARIES/core-all_intermediates/classes)
Note: Some input files use or override a deprecated API.
Note: Recompile with -Xlint:deprecation for details.
Note: Some input files use unchecked or unsafe operations.
Note: Recompile with -Xlint:unchecked for details.
ninja: build stopped: subcommand failed.
build/core/ninja.mk:148: recipe for target 'ninja_wrapper' failed
make: *** [ninja_wrapper] Error 1
修复：
sudo apt-get install m4
d、
Communication error with Jack server (52). Try 'jack-diagnose'
修复：
out/host/linux-x86/bin/jack-admin kill-server
out/host/linux-x86/bin/jack-admin start-server
这里需要注意的是，当执行kill-server时，查看jack服务器是否已经成功停止。
启动时，查看启动是否成功。如果启动成功，可继续编译。通常如果机器配置不够，再次执行会报问题e错误。
e、
Out of memory error (version 1.2-rc4 'Carnac' (298900 f95d7bdecfceb327f9d201a1348397ed8a843843 by [email protected])).
GC overhead limit exceeded.
修复：
这也是Jack服务器编译过程中会报的错，修改启动参数即可。
打开文件prebuilts/sdk/tools/jack-admin
JACK_SERVER_COMMAND="java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -Xmx4096m -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"
搜索JACK_SERVER_COMMAND关键字符串，在-cp参数前添加-Xmx4096m即可。
此时再按照d问题解决方案，首先kill-server，然后重新启动start-server，并查看启动返回日志中的参数是否有我们修改后的-Xm4096m。我在修改配置文件过程中，重启后参数未生效，最后执行了make clobber命令然后重新编译生效。
f、No command 'adb' found, did you mean:
修复：
没有安装adb，执行以下命令安装即可：
sudo apt-get install android-tools-adb
如果下载了sdk，也可以直接配置adb环境变量，参考链接：https://blog.csdn.net/u012554768/article/details/48344881
g、adb devices : no permissions（udev）或是fastboot devices:no permissions(udev)
后面跟了一长串udev，还有一个http链接，且使用sudo命令也是同样的结果
修复：
这个主要是udev文件的规则配置文件问题
进入etc/udev/rules.d目录，使用ls-al命令查看目录下文件
这里我的机器上是没有任何文件，不过这个目录下的udev配置文件优先级最高
因此在这里创建51-android.rules
.将以下字符串复制到创建的.rules文件中，这是一个比较齐全的规则配置
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="04c5", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="109b", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="054c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="2340", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="1782", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="0a5c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVender}=="22da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
再依次执行以下命令。
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
最后重新插拔usb生效
h、fastboot < waiting for device >
查看命令fastboot devices，这里没有udev错误，若有参考上一问题g解决方案。
若结果显示no permission，使用which命令查看fastboot路径
which fastboot
通常这里的路径为源码编译目录新生成的文件。此时有两种解决方案：
i）使用sudo apt-get install android-tools-fastboot 命令安装fastboot工具，然后使用sudo 执行fastboot devices即可。
ii）进入which查看fastboot路径目录，执行以下命令：
sudo chown root:root fastboot
sudo chmod +s fastboot
此时再运行fastboot device命令成功。
2、编译android-4.4_r1版本
在同一台机器上，编译4.4版本。假设机器已经存在4.4_r1的源码，且编译过7.1.2_r18，此时的环境为openjdk8和make 4.1
1）要求
a、javajdk6
在编译7.1.2时查询了对应版本的jdk要求，4.4要求的环境为javajdk6，而此时我们的电脑中环境为openjdk8，因此需要修改java环境。
点进官网链接：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html，下载电脑对应的jdk版本，我使用的版本如图
下载完成后，选择一个目录创建文件夹java，进入目录，将下载好的jdk复制到该目录中，并执行命令bin文件，此时会生成对应的java文件夹，使用pwd查看当前文件夹路径，假如路径为xxx，java文件夹目录为jdk-6u45-linux-x64，执行以下命令设置环境变量：
export JAVA_HOME=/xxx/jdk-6u45-linux-x64;
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH;
然后使用java -version和javac -version命令查看当前环境是否已经变为java 1.6
需要注意的是，使用这种方法生成的环境变量只能在当前控制台生效，一旦关闭则失效。也可以将环境变量设置代码加入配置文件中，使其长期有效。我是因为之后编译8.0源码时需要使用openjdk1.8所以这么设置。
b、make 3.82
android4.4版本较低，不支持make 4.1版本，因此需要降低make 版本。这里我下载的版本是make3.82，具体操作步骤可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_29224775/article/details/46595209
2）下载驱动
7.1源码编译过程中，我直接下载的镜像文件，因此编译4.4_r1源码过程中，选择下载驱动二进制文件来直接编译出vendor.img文件。
查看下载源码版本号链接：https://source.android.google.cn/setup/start/build-numbers
由以上链接可查，4.4_r1对应的细分版本为KRT16M，在驱动镜像链接中下载KRT16M对应的二进制文件，二进制链接：https://developers.google.cn/android/drivers
如图所示，下载Broadcom、LG、Qualcomm三个链接，复制到编译路径下，分别解压得到三个.sh文件，分别执行.sh文件，每一个.sh文件需要阅读一些东西，然后最后会让你确认是否接受，输入I ACCEPT即可。执行完三个.sh文件后，会看到源码目录下新增文件夹vendor，并且vendor下包括了下载文件的三个同名文件夹。
3）下载需要的库文件
由于在编译7.1.2的过程中，已经安装了部分库文件，编译4.4源码时，只需要再安装以下三个库文件即可。
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install lib32z1
sudo apt-get flex
4）编译执行（具体可参考7.1.2编译步骤）
a、执行. build/envsetup.sh初始化编译环境
b、执行lunch命令选择编译目标版本（本次运行在nexus 5手机上，因此选择hammerhead版本）
c、执行time make -j8开始编译
5）刷机
编译成功后，进入out/target/product/hammerhead目录，依次执行以下命令即可。
//进入手机bootloader
adb reboot bootloader
//开始刷机
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img
fastboot flash recovery recovery.img
//启动
fastboot reboot
5）编译4.4踩坑
a、
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:10:26: error: extra tokens at end of #ifndef directive [-Werror]
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:11:26: error: missing whitespace after the macro name [-Werror]
target thumb C++: content_content_common_gyp <= external/chromium_org/content/common/android/surface_texture_peer.cc
In file included from external/chromium_org/content/common/android/hash_set.cc:5:0:
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:24:20: error: expected initializer before '<' token
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:26:17: error: expected initializer before '<' token
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:29:22: error: expected '{' before '<' token
out/target/product/mx3/obj/GYP/shared_intermediates/content/jni/HashSet_jni.h:29:22: error: expected unqualified-id before '<' token
external/chromium_org/content/common/android/hash_set.cc:30:1: error: expected '}' at end of input
cc1plus: all warnings being treated as errors
make: *** [out/target/product/mx3/obj/STATIC_LIBRARIES/content_content_common_gyp_intermediates/content/common/android/hash_set.o] 错误 1
make: *** 正在等待未完成的任务....
修复：
这个错误是由于之前使用sudo alternatives --install /usr/bin/javajava /usrjava/jdk1.7.0_25/bin/java 500这种方式设置的java jdk和javac环境，但是没有设置javap，因此出错。
保险起见，使用前文所述直接设置环境变量的方式即可。如果出现此错误，修改环境变量后，需要执行make clobber并重新build编译执行。
b、error while loading shared libraries: libz.so.1: cannot open shared object file:No such file or directory
提示缺少库libz.so.1
修复：
首先安装apt-file管理器
sudo apt-get install apt-file
更新apt-file的缓存
apt-file update
搜索文件依赖
apt-file search libz.so.1
这里将会得到一个匹配libz.so.1字符串的包列表
ib32z1: /usr/lib32/libz.so.1
lib32z1: /usr/lib32/libz.so.1.2.8
libx32z1: /usr/libx32/libz.so.1
libx32z1: /usr/libx32/libz.so.1.2.8
搜索对应的库进行安装即可。
apt-get install lib32z1
c、之后还会遇到一些flex和bison文件找不到问题，安装对应的库文件即可。
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
以上就是本次编译过程中所遇问题及解决方案，如果有什么问题请指出。