1. 我们首先进入到 mediapipe/framework/calculator_registry.h
图 1
第 22 行的宏定义，实际上 调用了 两次 另一个(宏定义)，
这个宏 接受了４个参数(实际上是不定参数，可接受任意长度参数)..
用这４个参数，做了啥，继续往下挖...
图 ２
好像，也没做啥哦
1.看一下 图１ 中，第２３ 行，宏定义 第一个参数，究竟是啥？
上图：
是的，你么看错，是模板类.使用了 别名代替: 来到 这个类了
2. 继续往下看：
获取名字;加锁;插入;然后返回
具体细节，待深挖;