西門子PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB的區別是什麼?

導讀:
     程序採用結構化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應的功能。結合起來就能實現一個複雜的控制系統。就像高級語言一樣,用子程序實現特定的功能,再通過主程序調用各子程序,從而能實現複雜的程序。
 
在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊裏和程序就是主程序,子程序寫在功能(FC),功能塊(FB)。
 
      ① FC運行是產生臨時變量執行結束後數據就丟失-----不具有儲存功能
      ② FB運行時需要調用各種參數,於是就產生了背景數據塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數就要存在DB裏面。FB具有儲存功能
      ③ 系統功能塊(SFB)和系統功能(SFC)也是相當於子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能塊,用戶能直接調用不需自已寫程序。
      ④ SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。
      ⑤ OB模塊相當於子程序,負責調用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現。
 
用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作爲用戶編寫的子程序,但兩者是有一定區別的,在使用時應注意。
     FB--功能塊,帶背景數據塊 
     FC--功能,相當於函數 
 
     他們之間的主要區別是:FC使用的是共享數據塊,FB使用的是背景數據塊。
     舉個例子,如果您要對3個參數相同的電機進行控制,那麼只需要使用FB編程外加3個背景數據塊就可以了,但是,如果您使用FC,那麼您需要不斷的修改共享數據塊,否則會導致數據丟失。FB確保了3個電機的參數互不干擾。
 
      FB,FC本質都是一樣的,都相當於子程序,可以被其他程序調用(也可以調用其他子程序)。他們的最大區別是,FB與DB配合使用,DB中保存着FB使用的數據,即使FB退出後也會一直保留。FC就沒有一個永久的數據塊來存放數據,只在運行期間會被分配一個臨時的數據區。
 
在實際編程中,是使用FB還是FC,要看實際的需要決定。
      FB與FC沒有太大的差別,FB帶有背景數據塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數據塊,就可以帶上不同的參數值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數據塊,被多個對象調用。FC和FB像C中的函數,只不過FB可以生成靜態變量,在下次函數調用時數據可以保留,而FC的變量只在調用期內有效,下次調用又重新更換。
 
      這是一般的理解;FB需要背景數據塊,而FC是沒有的;參數的傳遞方式不同,FB的輸入輸出對應着背景數據塊地址,而FC的輸入輸出是沒有實際地址對應的,只有的程序調用時,纔會和實際的地址產生對應關係。FB參數傳遞的是數據,FC參數傳遞的是數據的地址。
 
      FB(功能塊)的處理方式是圍繞着數據塊處理數據,他的入口參數和出口參數都是數據塊裏的數據,以及STAT的數據都是數據塊裏,入口參數和出口參數、STAT可以認爲是靜態數據,這些數據不會因爲函數消失而逝去,他會一直保存在數據塊裏。FB裏的變量與他的背景數據塊是一一對應的,而他的對應並不是一層不變的。
 
      更確切的說,FB裏的變量在調用時將根據AR2的值當作偏移量與背景數據塊是一一對應。如果一個FB功能塊裏沒有入口參數、出口參數及STAT數據,他將不需要背景數據塊,這時的FB和沒有入口出口參數的FC就沒有什麼區別了,就只能使用臨時變量和全局變量了。
 
      用很多人認爲,FB的背景數據塊必須由FB生成、FB裏的第一個變量對應着背景數據塊的第一個變量,還有就是由FB生成的數據塊只能作爲FB的背景數據塊使用。其實這些理解是錯誤的,FB的背景數據塊不一定是通過FB生成的,可以像生成共享數據塊一樣生成FB的背景數據塊。
  
      換句話說,普通的數據塊也可以作爲FB的背景數據塊,不過這種做法是有一定前提的,就是這個數據塊的字節數必須大於等於FB所需的字節數,如果小於FB所需的字節數時,FB訪問到超出背景數據塊的變量時就會找不到變量的地址,肯定會出錯了。FB裏的第一個變量對應可以對應數據塊字節數減去FB所需背景數據塊字節數裏的任意位置的變量。
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