測繪裝備生態鏈

首先我們通過對全球測繪地理信息裝備產品、技術體系進行系統梳理，一起看看先進的空天地一體化對地觀測體系的測繪地理信息裝備的生態鏈，見下圖：

RTK

載波相位差分技術又稱RTK（Real Time Kinematic）技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算座標。載波相位差分可使定位精度達到釐米級。大量應用於動態需要高精度位置的領域。

GPS絕對精度的問題

絕對定位精度不能滿足要求，影響GPS定位結果的誤差源

RTK原理

RTK的工作原理是將一臺接收機置於基準站上，另一臺接收機置於載體（稱爲流動站）上，基準站和流動站同時接受同一時間、同一GPS衛星發射的信號。

基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然後將這個改正值通過數據傳輸系統及時傳遞給共視衛星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經差分改正後流動站較準確的實時位置。

差分GPS的基本原理

①利用基準站（設在座標精確已知的點上）測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結果。

差分改正數的類型

①位置（座標改正數）：基準站上的接收機對GPS衛星進行觀測，確定出測站點的觀測座標，測站的已知座標與觀測座標之差即爲位置的改正數。

②距離改正數：利用基準站座標和衛星星曆可計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離即爲改正數。

RTK的組成

全站儀

全站儀是什麼

全站儀，即全站型電子速測儀。它是隨着計算機和電子測距技術的發展，近代電子科技與光學經緯儀結合的新一代既能測角又能測距的儀器，它是在電子經緯儀的基礎上增加了電子測距的功能，使得儀器不僅能夠測角，而且也能測距，並且測量的距離長、時間短、精度高。全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維座標測量系統，測量結果能自動顯示，並能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由於全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之爲全站型電子速測儀或稱全站儀。