它整合了許多Linux上常用的工具和命令（utilities)， 如rm, ls, gzip, tftp等。對於這些工具和命令，busybox中的實現可能不是最全的，但卻是最常用的，因此它的特點就是短小精悍，特別適合對尺寸很敏感的嵌入式系統。
參考： http://www.tldp.org/HOWTO/Bootdisk-HOWTO/buildroot.html
busybox有兩個作用：
-
基於busybox構建rootfs
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編譯生成Linux上常用的工具和命令
toolchain：gcc-linaro-5.4.1-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu
1. 下載busybox
進官網，選擇 BusyBox 1.31.1下載
解壓：tar -vxjf busybox-1.31.1.tar.bz2
2. 配置
2.1 使用默認配置
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
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defconfig，缺省配置，也就是默認配置選項。
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allyesconfig，全選配置，也就是選中 busybox 的所有功能。
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allnoconfig，最小配置。
2.2 定製
執行：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
默認配置即可
3. build
3.1 創建一個文件夾用來存放roofs
cd ~/tools
mkdir rootfs
3.2 make
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- install CONFIG_PREFIX=/home/wangbaoli/tools/rootfs
CONFIG_PREFIX=/home/wangbaoli/tools/rootfs用來指定安裝文件夾
編譯完成後，工具和命令被安裝到~/tools/rootfs
4. 添加lib庫
4.1 lib
lib文件夾中包含*.so *.a庫，理論上我們應該copy gcc-toolchain下的lib庫，並且根據需要做一定的刪減，否者的話rootfs體積會太大。
gcc-toolchain下的lib庫：/usr/local/gcc-linaro-5.4.1-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/lib/
但是，這裏爲了節省做裁剪的時間，我直接複製已有rootfs的lib庫。
1）mkdir lib
2）cp ~/repo/rootfs/buildroot-2019.02.5/output/target/lib/* ./lib
注：~/repo/rootfs/buildroot-2019.02.5/output/target 是buildroot默認的rootfs存放路徑
3）創建lib64到lib的軟連接
ln -s lib lib64
4.2 usr/lib
usr/lib文件夾中包含*.so *.a庫，理論上我們應該copy gcc-toolchain下的usr/lib庫，並且根據需要做一定的刪減，否者的話rootfs體積會太大。
gcc-toolchain下的usr/lib庫：/usr/local/gcc-linaro-5.4.1-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib
但是，這裏爲了節省做裁剪的時間，我直接複製已有rootfs的usr/lib庫。
1）cd usr && mkdir lib
2）cp ~/repo/rootfs/buildroot-2019.02.5/output/target/usr/lib/* ./lib
3）ln -s lib lib64
5. 添加init和其他文件夾
5.1 執行：mkdir dev proc mnt sys tmp root
5.2 添加init
如果通過bootloader傳入命令行參數init=xxx（通常是init=linuxrc），那麼系統掛載文件系統後運行linuxrc。
如果存在文件/init，那麼系統掛載文件系統後運行/init，即內核啓動時會將/init作爲第一個用戶進程啓動。
在rootfs下，新建init，添加：
#!/bin/sh
# devtmpfs does not get automounted for initramfs
/bin/mount -t devtmpfs devtmpfs /dev
exec 0</dev/console
exec 1>/dev/console
exec 2>/dev/console
exec /sbin/init "$@"
然後執行：chmod +x init
6. 完善
首先：mkdir etc && mkdir etc/init.d
在kernel掛載根文件系統後，運行的第一個程序是根目錄下的linuxrc或init（ 如果bootargs 設置 init=/linuxrc則運行linuxrc），實際是一個指向/bin/busybox的鏈接, 也就是說系統起來後運行的第一個程序是busybox本身。
linux先執行 /etc/inittab， 然後調用/etc/init.d/rcS， 最後是執行/etc/profile。
6.1 創建 /etc/init.d/rcS
開機啓動腳本
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATH runlevel
/bin/hostname megvii
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
然後：chmod +x etc/init.d/rcS
6.2 創建 /etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
fstab 在 Linux 開機以後自動配置哪些需要自動掛載的分區。
6.3 創建 /etc/inittab
#etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a
6.4 創建/etc/profile
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
HOSTNAME=`/bin/hostname`
HOME=/root
PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=$PATH
export USER LOGNAME HOSTNAME HOME PS1 PATH PATH LD_LIBRARY_PATH
此文件涉及系統的環境，即環境變量相關。這裏修改會對所有用戶起作用。
用戶登錄或切換（即Login shell 啓動）時都有一個專用的運行環境，但首先執行 /etc/profile 。
在 /etc/profile 文件中設置的變量是全局變量。而 .bashrc文件（在用戶的家目錄下）則只對當前用戶有用。
6.5最終目錄
7. 打包
可以將rootfs打包壓縮成各種格式，我打包成rootfs.cpio.gz
1) cd rootfs
2) 打包壓縮成rootfs.cpio.gz
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find ./* | cpio -H newc -o > rootfs.cpio
-
gzip rootfs.cpio
8. 測試
測試該rootfs.cpio.gz
boot kernel，出現如下錯誤，我們逐個來解決：
8.1 VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
[ 2.086084] VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
[ 2.086155] Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
[ 2.086250] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
完成上述步驟5.2，添加init
8.2 can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
解決：完成上述步驟6
8.3 成功時的界面：
8.4 優化
1）去掉：Please press Enter to activate this console.
在/etc/inittab，將::askfirst:-/bin/sh改爲::respawn:-/bin/sh
2）設置hostname
在/etc/init.d/rcS加入/bin/hostname yourname
3）設置user
在/etc/profile 設置USER=root
注：
1) 解壓rootfs.cpio.gz
gunzip rootfs.cpio.gz
cpio -idmv <rootfs.cpio