使用STM32標準庫，使用的功能如串口USART功能，DMA功能，NVIC功能，I2C功能，SPI功能等都有一個類似的配置流程。
先定義端口和引腳（define），
再定義初始化結構體（XX_InitTypeDef），
然後配置初始化（XX_Config），
最後使能一下即可（XX_Cmd）。
1. 宏定義端口Port和引腳Pin（#define）
1 /**
2 * 串口宏定義，不同的串口掛載的總線和 IO 不一樣，移植時需要修改這幾個宏
3 */
4
5 // 串口 1-USART1
6 #define DEBUG_USARTx USART1
7 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
8 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
9 #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
10
11 // USART GPIO 引腳宏定義
12 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
13 #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
14
15 #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
16 #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
17 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
18 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
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20 #define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
21 #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
2. XX初始化結構體 （XX_InitTypeDef）
USART 初始化結構體
USART_InitTypeDef
1 typedef struct {
2 uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
3 uint16_t USART_WordLength; // 字長
4 uint16_t USART_StopBits; // 停止位
5 uint16_t USART_Parity; // 校驗位
6 uint16_t USART_Mode; // USART 模式
7 uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
8 } USART_InitTypeDef;
USART 時鐘初始化結構體
USART_Clock_InitTypeDef或者USART_ClockInitTypeDef
1 typedef struct {
2 uint16_t USART_Clock; // 時鐘使能控制
3 uint16_t USART_CPOL; // 時鐘極性
4 uint16_t USART_CPHA; // 時鐘相位
5 uint16_t USART_LastBit; // 最尾位時鐘脈衝
6 } USART_ClockInitTypeDef;
注：XX初始化結構體屬於標準庫函數的部分已經定義好（用戶不用編寫），具體的配置包含在初始化配置函數中（用戶自己編寫）。
3. XX初始化配置（void XX_Config(void) ）
void USART_Config(void)
1 void USART_Config(void)
2 {
3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
4 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
5
6 // 打開串口 GPIO 的時鐘
7 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
8
9 // 打開串口外設的時鐘
10 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
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12 // 將 USART Tx 的 GPIO 配置爲推輓複用模式
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
15 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
16 GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
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18 // 將 USART Rx 的 GPIO 配置爲浮空輸入模式
19 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
20 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
21 GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
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23 // 配置串口的工作參數
24 // 配置波特率
25 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
26 // 配置 針數據字長
27 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
28 // 配置停止位
29 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
30 // 配置校驗位
31 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
32 // 配置硬件流控制
33 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
34 USART_HardwareFlowControl_None;
35 // 配置工作模式，收發一起
36 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
37 // 完成串口的初始化配置
38 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
39
40 // 串口中斷優先級配置
41 NVIC_Configuration();
42
43 // 使能串口接收中斷
44 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
45
46 // 使能串口
47 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
48 }
4.調用初始化函數完成配置，並使能
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure)//完成串口的初始化配置
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);//使能串口
備註：中斷配置函數如下
嵌套向量中斷 控制器 NVIC 配置函數
1 static void NVIC_Configuration(void)
2 {
3 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
4
5 /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
6 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
7
8 /* 配置 USART 爲中斷源 */
9 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
10 /* 搶斷優先級爲 1 */
11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
12 /* 子優先級爲 1 */
13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
14 /* 使能中斷 */
15 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
16 /* 初始化配置 NVIC */
17 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
18 }
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USART 中斷服務函數
1 void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
2 {
3 uint8_t ucTemp;
4 if (USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) {
5 ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );
6 USART_SendData(USARTx,ucTemp);
7 }
8
9 }