采集mjpeg格式视频
ffplay -f video4linux2 -input_format mjpeg -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0
采集yuyv422格式视频
ffplay -f video4linux2 -input_format yuyv422 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0
推送mjpeg视频流
ffmpeg -f video4linux2 -input_format mjpeg -framerate 25 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -vcodec copy -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://172.17.6.213/test
转码推送RTSP流（H264）
ffmpeg -framerate 15 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -vcodec h264_omx -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://172.17.6.213/test
转码推送RTMP流（H264）
ffmpeg -framerate 15 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -vcodec h264_omx -f flv rtmp://127.0.0.1/live/test
