MATLAB Simulink 做BP PID報錯：Error ：*** during flag=* call must be a real vector of length 3

這個問題網上有不少探討，解法方法有：

1、https://www.zhihu.com/question/42628109

2、https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/86666378

方法針對不同的情況求解，在個人的項目上是BP PID參數出現了無窮大 NaN數值報錯，故需要調整模型參數得到合理的結果，避免報錯