MATLAB Simulink 做BP PID报错：Error ：*** during flag=* call must be a real vector of length 3

这个问题网上有不少探讨，解法方法有：

1、https://www.zhihu.com/question/42628109

2、https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/86666378

方法针对不同的情况求解，在个人的项目上是BP PID参数出现了无穷大 NaN数值报错，故需要调整模型参数得到合理的结果，避免报错