1.配置
本地系统：18.04.2-Ubuntu x86_64
目标系统：imx6q，cortex-A9
2.下载及安装交叉编译器
linaro交叉编译器下载 arm-linux-gnueabihf
执行tar -xJvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 解压得到gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf文件夹，将此文件夹mv到用户的Documents目录
在/home/用户/ 目录vim .bashrc，编辑终端的配置文件，将交叉编译工具加入环境变量
PATH=$PATH:/home/user_name/Documents/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
export PATH
保存并推出.bashrc，重新启动终端，输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v测试交叉编译工具
3.下载Python3.6.1
Python源码下载，下载3.6.1版本源码Python-3.6.1.tar.xz，执行tar -xJvf Python-3.6.1.tar.xz解压
4.编译本机运行的python
执行以下命令
cd Python-3.6.1
mkdir build_pc
./configure --prefix=$(pwd)/build_pc
make python Parser/pgen
make install
执行完成后，在./build_pc目录下有安装的python文件，在./Parser/gpen存在，执行
cp ./Parser/pgen build_pc/bin/
复制pgen至build_pc目录，这样再执行make clean 就不会失去pgen，执行make clean 清除。
5.编译和安装目标机器的Python
mkdir build_arm
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --host=arm-linux-gnueabihf --build=x86_64-linux --prefix=$(pwd)/build_arm ac_cv_file__dev_ptc=no ac_cv_file__dev_ptmx=no --disable-ipv6
make HOSTPYTHON=./build_pc/bin/python3 HOSTPGEN=./build_pc/bin/pgen
make install HOSTPYTHON=./build_pc/bin/python3
完成编译和安装之后，在当前目录的build_arm文件夹下有python文件，包括bin include lib share。
安装结束时会有一个报错出现，这是pip安装失败，不需要使用pip，因此不必理会此错误。
Exception:
Traceback (most recent call last):
... ...
TypeError: fork_exec() argument 4 must be tuple, not list