詳細錯誤如下：
java.lang.IllegalArgumentException: URLDecoder: Incomplete trailing escape (%) pattern
at java.net.URLDecoder.decode(URLDecoder.java:187)
我們知道中文的話，瀏覽器肯定會轉碼，但是轉碼後的格式一般都是%兩個字符，也就是百分號後面，接英文字母或者數字！
但是假設參數中原本就有百分號%的話，這時瀏覽器不會處理，接着再使用decode進行解碼時，會出錯，因爲java程序認爲後面應該還有兩個字符纔對，結果沒有。。。
解決轉義特殊字符%的問題
只需要把單獨出現的%替換成轉碼後的字符就行了，也就是%25。
這裏強調下，網上很多的改法如下：
estimateName = estimateName.replaceAll("%", "%25");
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上面這種寫法是錯誤的，因爲其把正確的都替換掉了。
這裏我們需要明白，要替換掉的是單獨出現的百分號，而不是全部的百分號
正確改法：
estimateName = estimateName.replaceAll("%(?![0-9a-fA-F]{2})", "%25");
上的字符串就會解碼成如下格式（重點看最後）：
%E6%97%A5%E6%B6%A8%E5%B9%85%E5%81%8F%E7%A6%BB%E5%80%BC%E8%BE%BE%E5%88%B07%25
講解下%(?![0-9a-fA-F]{2})：
這是個正則表達式，含義是：不匹配%後面兩位爲數字或字母（包括大小寫）的字符；這樣就把正確的排除掉了，剩下的就是需要匹配替換的。
最後附上url編碼地址：
HTML URL 編碼
Java正確URL解碼方式：URLDecoder.decode