學習雙目視覺總是對一些概念模糊不清，例如稀疏匹配和稠密匹配，今天來總結一下。
稀疏匹配
基於特徵（點、線）的匹配稱作稀疏匹配。
在立體圖像對中識別興趣點而後在兩幅圖像中匹配相對應的點。
識別興趣點
在圖像中具有很大變化的區域內尋找興趣點
在以某一點爲中心的窗函數中，計算其在不同方向上的變化量
爲避免將多個相鄰點選爲同一特徵對應的興趣點，將特徵點選在興趣測度函數具有局部最大值的地方。
稀疏匹配特點
基於特徵的立體匹配算法產生對應於圖像特徵點的場景稀疏深度圖
僅僅能恢復用於求解共軛對的像素子集對應的特徵點深度。
要想得到其他點的深度，必須通過使用有關計算方法來估計，如內插值技術。
基於區域相關性的立體匹配（稠密）
計算一幅圖像的一個小窗口函數 內的像素與另一幅圖像中具有同樣的潛在對應特徵的大小窗函數的像素之間的相關值，具有最大相關性的小窗口區域就是對應區域。
只有滿足外極線約束的區域才能是匹配區域。
立體評價函數
算法評估
