contiki學習筆記03

contiki學習筆記03

contiki是基於事件型驅動的操作系統，它傳遞事件的方式有兩種，同步和異步。 process_post_synch函數是同步，調用它可以馬上執行相關的線程；process_post是異步，調用它會產生一個事件，等待下次在主函數中執行；具體看代碼：

void process_post_synch(struct process *p, process_event_t ev,
                        process_data_t data)
{
    /* 定義一個指針變量，用來存儲當前線程的指針 */
    struct process *caller = process_current;
    /* 調用執行線程 */
    call_process(p, ev, data);
    /* 再賦值回來 */
    process_current = caller;
}

這邊第一次看的時候有個地方不懂，爲什麼要保存當前的線程指針，看了call_process這個函數的實現方式後才懂，這個下面再說；同步傳遞事件的實現比較簡單，就到此結束了。

現在來看下異步同步方式，contiki建了個數組，用來存儲待處理的事件，nevents是還未處理的事件總數，fevent是下次將要處理的事件下標；

static process_num_events_t nevents, fevent;
static struct event_data events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS];

其中event_data是自定義的事件類型，裏面主要有3個成員，1是事件類型，2是數據指針，3是線程指針

struct event_data
{
    process_event_t ev;  /* typedef unsigned char process_event_t; */
    process_data_t data; /* typedef void *process_data_t; */
    struct process *p;
};

下面的代碼就是異步的同步方式，雖然看起來有很多，但真正發揮作用的只有不到10行代碼，它第一步先判斷是後已經滿了（在20行），如果已經滿了則退出；否則就添加到數組裏面去

int process_post(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data)
{
    /* 臨時變量，用來標識當前要傳遞的事件放在哪裏 */
    process_num_events_t snum;

    /* 當前沒有其他線程在運行，換句話說當前傳遞者不是線程 */
    if (PROCESS_CURRENT() == NULL)
    {
        PRINTF("process_post: NULL process posts event %d to process '%s', nevents %d\r\n",
               ev, PROCESS_NAME_STRING(p), nevents);
    }
    else
    {
        PRINTF("process_post: Process '%s' posts event %02X to process '%s', nevents %d\r\n",
               PROCESS_NAME_STRING(PROCESS_CURRENT()), ev,
               p == PROCESS_BROADCAST ? "<broadcast>" : PROCESS_NAME_STRING(p), nevents);
    }

    /* 還未處理的線程總數已經滿了（放不進來），退出 */
    if (nevents == PROCESS_CONF_NUMEVENTS)
    {
#if DEBUG

        if (p == PROCESS_BROADCAST)
        {
            printf("soft panic: event queue is full when broadcast event %02X was posted from %s\r\n",
                   ev, PROCESS_NAME_STRING(process_current));
        }
        else
        {
            printf("soft panic: event queue is full when event %02X was posted to %s from %s\r\n",
                   ev, PROCESS_NAME_STRING(p), PROCESS_NAME_STRING(process_current));
        }

#endif /* DEBUG */
        return PROCESS_ERR_FULL;
    }

    /* 計算下標，fevent是將要處理的事件下標，nevets是總爲處理下標
    PROCESS_CONF_NUMEVENTS 是總的能存放爲處理的事件總數 */
    snum = (process_num_events_t)(fevent + nevents) % PROCESS_CONF_NUMEVENTS;
    events[snum].ev = ev;
    events[snum].data = data;
    events[snum].p = p;
    /* 總數+1 */
    ++nevents;

    return PROCESS_ERR_OK;
}

這裏面基本都好理解，比較難理解的是第41行了，snum = (process_num_events_t)(fevent + nevents) % PROCESS_CONF_NUMEVENTS;爲什麼下標可以這樣計算：舉個例子，PROCESS_CONF_NUMEVENTS最大是10，nevents目前是5，代表有5個未處理的事件，fevent目前已經處理到了第3個事件，即fevent目前等於3，這時候要把新的事件存在哪裏呢？只能存在8這個位置，因爲目前要處理的下標是3，還有5個事件待處理，所以只能存在8這個位置了，這個琢磨一下就能想通的。