卸載cuda
sudo apt-get install synaptic（新立得）
使用新立得軟件包管理器
將cuda10.1的軟件包全部卸載（我的是cuda10.0升級到cuda10.1，然後又降爲10.0，所以我把cuda全部卸載）
重新安裝cuda10.0
重新下載cuda10.0
按照官網步驟，下載cuda，我用的是cuda（deb）
sudo apt-get install cuda-10.0 # CUDA安裝默認是最新版本，需要指定版本號
cudnn 和cuda 版本一定要匹配，cudnn官網下載太慢，附上cuda10.0和cudnn7.3.1的鏈接
鏈接: https://pan.baidu.com/ s/ 1LzjEJXcBjmKbys5lvamoJg 提取碼: if5f （記得去除空格）
cudnn安裝
在cudnn的tgz目錄中，使用終端輸入
tar zxvf cudnn-10.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz
sudo cp -a cuda/include/* /usr/local/cuda/include
sudo cp -a cuda/lib64/* /usr/local/cuda/lib64
cd ..
環境配置還需要安裝opencv
unzip opencv-3.4.3.zip
cd opencv-3.4.3
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_CUDA=ON -D OPENCL_INCLUDE_DIR=/usr/local/cuda/include -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
make
sudo make install
原因：darknet makedile文件中opencv=1，需要重新安裝opencv（可能是修改cuda版本以後，每次都要重新配置一下opencv）
當然也可以將opencv=0
編譯正常
