1.IOLoop 是基于 epoll 实现的底层网络I/O的核心调度模块，用于处理 socket 相关的连接、响应、异步读写等网络事件。每个 Tornado 进程都会初始化一个全局唯一的 IOLoop 实例，在 IOLoop 中通过静态方法 instance() 进行封装，获取 IOLoop 实例直接调用此方法即可。
2.Tornado 服务器启动时会创建监听 socket，并将 socket 的 file descriptor 注册到 IOLoop 实例中，IOLoop 添加对 socket 的IOLoop.READ 事件监听并传入回调处理函数。当某个 socket 通过 accept 接受连接请求后调用注册的回调函数进行读写。
3.epoll是Linux内核中实现的一种可扩展的I/O事件通知机制，是对POISX系统中 select 和 poll 的替代，具有更高的性能和扩展性，FreeBSD中类似的实现是kqueue。Tornado中基于Python C扩展实现的的epoll模块(或kqueue)对epoll(kqueue)的使用进行了封装，使得IOLoop对象可以通过相应的事件处理机制对I/O进行调度。