通常工業級的IPC一般支持onvif，GB28181以及各廠傢俬有協議。上篇文章我們講解如何通過onvif協議對接IPC，本文接下來介紹如何接入通過國內最主流的GB28181協議對接IPC。對於GB28181協議內容細節不多介紹，他是國家公安部定義的安防設備互通的協議，細節詳見《GBT28181-2016 公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求.pdf》。目前城市街道，公共場所，社區等各個安防設備基本都是通過GB28181在協議互通。如IPC，NVR，媒體網關等。本文以大華IPC爲例子，直接上代碼，演示如何通過GB28181協議將視頻流拉下來。
一.配置IPC
IPC配置如上所述，主要關注SIP服務器相關參數，也就是你的代碼將來部署的參數。在這種場景下，IPC扮演UAC（客戶端代理）角色，你的代碼扮演是UAS（服務器端代理）角色。
SIP服務器編碼：44011300002000000001 該編碼是服務器根據公安部GBT28181編碼標準自定義的 編碼規則由中心編碼（8位） 、行業編碼（2位） 、類型編碼（3位）和序號（7 位）四個碼段共20位十進制數字字符構成，即系統編碼 =中心編碼 + 行業編碼 + 類型編碼 + 序號。 詳見《GBT28181-2016 公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求.pdf》附錄D統一編碼規則。44011300002000000001 其中44011300爲廣東省廣州市番禺區，00爲社會治安路面接入，200爲SIP 服務器。0000001 爲序列號。
SIP服務器IP：即UAS的IP地址
設備編碼：即IPC的編碼。該編碼也是根據GB28181編碼的，其中132代表IPC，其他與服務器編碼意義雷同
本地SIP 端口：默認採用5060
SIP域：即SIP服務器編碼的前10bit。
註冊密碼：無或者任意，因爲服務器目前還沒有做密碼認證。如果需要可以根據《GBT28181-2016 公共安全視頻監控聯網系統 信息傳輸、交換、控制技術要求.pdf》附錄H的數字摘要信令認證過程和方法加以認證。
通道編碼：跟設備編號一致即可
其他選項暫時默認即可
二 接入方案
因爲GB28181信令是基於SIP協議的一個應用，本文采用eXosip開源方案作爲GB28181的協議棧完成接入。
1.配置IPC後，IPC就會不斷向服務器UAS發註冊信息。
2.完成註冊後，ICP就會停止向服務器發註冊消息。不過註冊消息有效期過了以後會再次註冊。註冊有效期在配置頁面默認設了3600s.
我們有個線程專門處理SIP消息。處理註冊消息接口爲IPCRegister
void DealSipThread()
{
while (1)
{
eXosip_event_t* je = NULL;
je = eXosip_event_wait(m_context, 0, 200); // 等待一個eXosip事件，超時時間秒數使用第一個參數，微秒使用第二個參數
eXosip_lock(m_context);
eXosip_default_action(m_context, je);
eXosip_automatic_action(m_context);
eXosip_unlock(m_context);
if (je)
{
switch (je->type)
{
case EXOSIP_MESSAGE_NEW:
{
if (MSG_IS_REGISTER(je->request))
{
// ipc註冊消息
printf("regist is comming\n");
IPCRegister(je);
}
else if (MSG_IS_MESSAGE(je->request))
{
// ipc心跳消息
osip_message_t* answer = NULL;
eXosip_lock(m_context);
eXosip_message_build_answer(m_context, je->tid, 200, &answer);
eXosip_message_send_answer(m_context, je->tid, 200, answer); // 回覆200 OK
printf("[INTest] get ipc heart beat [did %d] [cid %d] [tid %d]\n", je->did, je->cid, je->tid);
eXosip_unlock(m_context);
}
break;
}
case EXOSIP_CALL_ANSWERED:
{
// ipc收到invite之後會返回200 OK，並給IPC返回一個ACK
osip_message_t* ack = NULL;
eXosip_call_build_ack(m_context, je->did, &ack);
eXosip_call_send_ack(m_context, je->did, ack);
osip_via_t* via = NULL;
osip_message_get_via(je->request, 0, &via);
printf("[INTest] recv 200 OK after invite, send ack [ipcIp %s] [ipcId %s]\n", via->host, je->request->from->url->username);
// 記錄此次會話的dialog id、call id、transction id
int ipcCnt;
for (ipcCnt = 0; ipcCnt < INTEST_MAX_IPC_NUM; ipcCnt++)
{
if (!strcmp(m_ipcInfo[ipcCnt].ipcId, je->request->req_uri->username))
{
m_ipcInfo[ipcCnt].invdid = je->did;
m_ipcInfo[ipcCnt].invcid = je->cid;
m_ipcInfo[ipcCnt].invtid = je->tid;
printf("[INTest] recv 200 OK after invite, save info [did %d] [cid %d] [tid %d]\n",
m_ipcInfo[ipcCnt].invdid, m_ipcInfo[ipcCnt].invcid, m_ipcInfo[ipcCnt].invtid);
}
}
if (ipcCnt == INTEST_MAX_IPC_NUM)
{
printf("[INTest] recv 200 OK after invite, save ipc info failed [ipcId %s]\n", je->request->from->url->username);
}
break;
}
}
}
}
}
// ipc註冊
void IPCRegister(eXosip_event_t* je)
{
osip_authorization_t* auth = NULL;
osip_message_get_authorization(je->request, 0, &auth);
// 攝像機第一次發來未鑑權註冊信息，返回401
if (NULL == auth)
{
AnswerRegister(je, 401);
}
else
{
// 攝像機第二次發來鑑權註冊信息，返回200 OK，暫時沒有做認證，有需求可以做認證開發
AnswerRegister(je, 200);
// 獲取鑑權攝像機的信息
osip_via_t* via = NULL;
osip_message_get_via(je->request, 0, &via);
if (via)
{
// 記錄註冊上來的攝像機終端設備，併發送catalog請求設備信息
eXosip_lock(m_context);
// 先判斷該ipc是否已註冊
int ipcCnt;
for (ipcCnt = 0; ipcCnt < m_ipcCurrCount; ipcCnt++)
{
if (!strcmp(m_ipcInfo[ipcCnt].ipcId, je->request->from->url->username))
break;
}
if (ipcCnt == m_ipcCurrCount)
{
memcpy(m_ipcInfo[m_ipcCurrCount].ipcId, je->request->from->url->username, strlen(je->request->from->url->username) + 1);
memcpy(m_ipcInfo[m_ipcCurrCount].ipcIp, via->host, strlen(via->host) + 1);
m_ipcInfo[m_ipcCurrCount].bWork = true;
printf("[INTest] ipc register [sn %d] [id %s] [ip %s]\n", m_ipcCurrCount, m_ipcInfo[m_ipcCurrCount].ipcId, m_ipcInfo[m_ipcCurrCount].ipcIp);
m_ipcCurrCount++;
//GetIPCInfo(via->host, je->request->from->url->username);
}
eXosip_unlock(m_context);
}
}
}
3.完成IPC註冊後，我們向IPC發一個invite消息。invite指定媒體接收端口（6000）和IP地址（即媒體服務器地址），IPC給server回覆了200OK，server再向IPC回覆一個ACK，完成3次握手後，IPC就向server發RTP流
// 向ipc發送invite
int SendInviteToIPC(int ipcSn)
{
osip_message_t* invite = NULL;
char cmd[4096] = { 0 };
char ipcCall[128] = { 0 };
int iRet;
eXosip_lock(m_context);
sprintf(ipcCall, "sip:%s@%s:%d", m_ipcInfo[ipcSn].ipcId, m_ipcInfo[ipcSn].ipcIp, _sip_ipc_port_); // 構建ipc基本信息，通道編號，設備編號要一致，否則返回404
printf("[INTest] create ipcCall: %s", ipcCall);
iRet = eXosip_call_build_initial_invite(m_context, &invite, ipcCall, m_serverCall, NULL, "This is a call for camera conversation");
if (iRet)
{
printf("[INTest] eXosip_call_build_initial_invite failed [error %d]\n", iRet);
eXosip_unlock(m_context);
return iRet;
}
// 構建向ipc申請發流信息
sprintf(cmd,
"v=0\r\n"
"o=%s 0 0 IN IP4 %s\r\n"
"s=Play\r\n"
"c=IN IP4 %s\r\n"
"t=0 0\r\n"
"m=video %d RTP/AVP 96 98 97\r\n"
"a=recvonly\r\n"
"a=rtpmap:96 PS/90000\r\n"
"a=rtpmap:98 H264/90000\r\n"
"a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n"
"m=audio %d RTP/AVP 97\r\n"
"a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100/2\r\n"
"a=control:trackID=1\r\n"
"a=mpeg4-esid:3\r\n"
"a=fmtp:97 streamtype=5;profile-level-id=15;mode=AAC-hbr;config=1210;SizeLength=13;IndexLength=3;IndexDeltaLength=3;Profile=1;\r\n"
"y=0100000001\r\n",
m_realm,
GetLocalIp(),
GetLocalIp(),
m_ipcInfo[ipcSn].recvPort,
m_ipcInfo[ipcSn].recvPort
);
osip_message_set_body(invite, cmd, strlen(cmd));
osip_message_set_content_type(invite, "application/sdp");
eXosip_call_send_initial_invite(m_context, invite);
eXosip_unlock(m_context);
printf("[INTest] send invite to IPC %s succeed [recvPort %d]\n", m_ipcInfo[ipcSn].ipcId, m_ipcInfo[ipcSn].recvPort);
return 0;
}
3.國標RTP流是PS流。我們開始用PS播放器來接收。PS播放器這個時候就在信令調試過程就派上用場了。PS播放器詳見：https://blog.csdn.net/fengliang191/article/details/105102495
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