按键消抖原理
一、首先来回顾一下按键延时消抖
按键由于是机械结构,按下的时候难免产生抖动,一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生,抖动时间大概是10ms
于是针对按键抖动就有了延时消抖的一种简单的解决方法:
二、按键消抖代码
方法一: 按下按键损耗的时间取决于按下按键到松开的时间,至少10ms,按下按键后CPU不再执行其他指令,直到按键松开,应用能力弱
void main(void)
{
while(1)
{
if(key==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay_ms(10); //延时10ms消抖
if(key==0) //再次判断按键是否按下,防止干扰,增强稳定
{
led = !led;//led状态改变
while(key==0);//等待按键松开,防止往下执行
}
}
}
}
方法二: 按下按键损耗的时间大约10ms,松开按键时损耗10ms,累计20ms,按下按键期间可以进行其他操作,应用能力较强
void main(void)
{
int status=0; //按键标志位
while(1)
{
if(status==1 && key==1) //判断按键是否松开
{
delay_ms(10); //延时消抖
if(key==1 && status==1) //再次判断,排除是外界杂波干扰
{
status=0; //更改标志防止循环执行判断松开程序
}
}
if(key==0 && status==0)//判断按键是否按下
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(key==0 && status==0) //再次判断,排除是松开状态或外界杂波干扰
{
status=1;//防止循环执行按键控制程序
led=!led;
}
}
}
}
可以看到,延时消抖最大的弊端就是有延时,至少要消耗10ms~20ms的时间,对于我们来说10ms或许很短,但对于一些高性能的MCU来说,那就是能执行几万条指令的时间
按键定时器消抖
一、按键消抖
按键消抖一般分为4步:
1、判断按键是否按下
2、消抖
3、再次判断按键是否按下
4、等待按键松开
二、定时器消抖原理
1、判断按键是否按下,
2、若检测到有按键按下,则开启定时器,开启定时中断,定时时间为10ms 左右,使得按键按下10ms后进入定时中断,进入中断的时候按键抖动时间已过
3、在定时器中断中再次判断按键是否按下
4、关闭定时器,等待按键松开
代码:
#include <reg51.h>
sbit key=P1^0; //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0
void main(void)
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式,工作方式1,仅用TR0打开启动。
TH0=(65536-10000)/256; //给定时器赋初值,定时10ms
TL0=(65536-10000)%256;
ET0=1;//打开定时器0中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=0;//关闭定时器
while(1)
{
if(key==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
TR0=1;//打开定时器
}
}
}
/*定时器中断*/
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256; //给定时器赋初值,定时10ms
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=0;//关闭定时器
if(key==0) //再次判断按键是否按下
{
led=!led;
while(key==0); //等待按键松开
}
}