串口通讯
平常与设备通讯的方式都是串口通讯,常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。
RS-232
RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。
RS-232的接头是DB-9,但是通常使用最多3个针脚:TXD(2pin)、RXD(3pin)和 GND(5pin)。
注意如果设备只提供接线柱的话,记得TX与设备的RX连接,RX和设备的TX连接。
RS-422
RS-422使用差分信号,RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号,对比RS-232,它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。
RS-485
有多个设备有通讯能力,你可以使用一个单个RS-485口建立设备网络。
RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。
RS-485的DB-9接头定义一般也最多使用到3个引脚:T+(1pin)、T-(2pin)、GND(5pin)
RS-485的通讯由于可以多个设备连接,所以可以通过监听来获得上位机和设备的对话。
代码实现
需要 pyserial库支持。
每次发送数据的时候需要转成字节数组后再往COM口发送,否则会数据发送失败。
python 2.x 和 python 3.x的字节数组转换有些不一样
python 2.x 是 data = bytearray.fromhex(value.encode('hex'))
python 3.x 是 data = bytes().fromhex(value)
读取数据如果需要十六进制 则进行转换,如果是ascii 则可以直接 打印
以下代码是python2.x实现
import serial
import serial.tools.list_ports
import time
class myserial:
COMM = None
delay = 0.08
def __init__(self):
pass
def list_ports(self,OS = 0):
# OS is 0 mean os is windows,OS is 1 mean os is linux
# return now search comm port name
list_p = list(serial.tools.list_ports.comports())
if OS:
list_ports_name = [str(i.name) for i in list_p]
else:
list_ports_name = [str(i.device) for i in list_p]
return list_ports_name
def open_serial(self,port=None, baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None,
dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None, exclusive=None):
# open serial
self.COMM = serial.Serial(port,baudrate,bytesize,parity,stopbits,timeout,xonxoff,rtscts,write_timeout,dsrdtr,inter_byte_timeout,exclusive)
return self.COMM
def write_ascii(self,value):
# wtite cmd to serial
write_data = bytearray.fromhex(value.encode('hex'))
try:
self.COMM.write(write_data)
return True
except BaseException as e:
print(e)
return False
def read_ascii(self):
# read data from serail
try:
data = self.COMM.read(self.COMM.in_waiting)
return data
except BaseException as e:
print(e)
return None
def query_ascii(self,value):
# query mechine
write_data = bytearray.fromhex(value.encode('hex'))
try:
self.COMM.write(write_data)
time.sleep(self.delay)
data = self.COMM.read(self.COMM.in_waiting)
return data
except BaseException as e:
print(e)
return None
def write_hex(self,value):
# wtite cmd to serial
write_data = value.decode('hex')
try:
self.COMM.write(write_data)
return True
except BaseException as e:
print(e)
return False
def read_hex(self):
# read data from serail
try:
data = self.COMM.read(self.COMM.in_waiting).encode('hex')
return data
except BaseException as e:
print(e)
return None
def query_hex(self,value):
# query mechine
write_data = value.decode('hex')
try:
self.COMM.write(write_data)
time.sleep(self.delay)
data = self.COMM.read(self.COMM.in_waiting).encode('hex')
return data
except BaseException as e:
print(e)
return None
def close(self):
self.COMM.close()
if __name__ == "__main__":
s = myserial()
a = s.list_ports()
print(a)