文章目錄
HI3556和我們常用的HI3518E的SDK結構不太一樣。所以簡單介紹下SDK相關的目錄。
1 SDK目錄
2 目錄簡介
2.1 amp
amp目錄主要分爲Liteos和Linux兩個目錄，每個目錄下分別有下面四個目錄。
2.1.1 drv
該目錄下主要包含了芯片以及板級相關的驅動。
2.1.2 hisyslink
此目錄下包含了雙系統之間通信相關的代碼。包含datafifo和ipcmsg兩個目錄。datafifo主要用於雙系統之間大數據傳輸，比如視頻流數據。ipcmsg適用於雙系統之間小數據通信，比如音頻數據(幾百個字節)、信令交互等。
2.1.3 mpp
此目錄主要提供媒體服務驅動和相關庫。
2.1.4 osal
操作系統適配組件。
2.2 build
SDK編譯相關的一些配置。
2.3 configs
SDK全局配置參數文件，裏面包含了同一SOC不同的軟硬件配置（flash/sensor/內存/外設等）的配置文件，編譯SDK時候可以根據設備進行修改。
2.4 middleware
此目錄主要包含兩部分。
2.4.1 ndk部分
此部分主要是基於MPP中的MPI部分，對MPI部分的接口做進一步的抽象和封裝，形成新的接口，稱爲MAPI。這樣封裝的好處是，只需要簡單的參數設置，就可以媲美以前的MPI繁雜的接口設置，簡化了使用流程。另外，這個MAPI也支持多CPU雙系統方案，減小了開發難度。
2.4.2 業務組件部分
此部分主要是針對運行DV或者行車記錄儀場景的核心功能，提供了一些中間件或者說模塊，供上層應用進行調用。
大致包含以下模塊：
錄像模塊：提供基本的錄像功能；
文件管理模塊：提供運動DV和行車場景下的文件管理功能；
文件封裝模塊：提供一些文件封裝功能，MP4/DNG/TS/EXIF/XMP等；
網絡點播模塊：主要是RTSP直播流部分；
HiGUI模塊：UI相關；
本地文件回放模塊：實現本地文件回放功能。
2.5 osdrv
osdrv 目錄主要提供設備系統相關代碼，包括 Bootloader、OS、Rootfs，關鍵Driver，工具等。
2.5.1 components
包含雙系統之間通信(IPCM)相關的源碼。
主要包含以下三個方面：
ipcm:雙系統之間數據傳輸相關;
virt_tty:虛擬調試終端相關;
sharefs:共享文件系統相關。
2.5.2 opensource
內核、uboot、busybox源碼路徑。
2.5.3 platform
Liteos源碼。
2.5.4 rootfs_scripts
文件系統源碼。
2.5.5 tools
一些常用的工具源碼。
2.6 pqtool
圖像調優相關。
2.7 reference
此部分主要提供了產品層面的一些參考組件，方便客戶基於這些組件，根據需求進行裁剪，快速開發。
主要提供了兩個產品級的參考組件：
action camera：運動相機類產品；
dash camera：行車記錄儀(後視鏡)類產品；