8.虛擬機中調試uboot
嵌入式系統要正常運行，應該包含：u-boot、kernel、rootfs、appfs。這幾部分在ARM開發板Flash上的位置關係應該類似於下圖所示：
1. make環境
alpha@ubuntu:~/share/u-boot-2018.09$ sudo apt-get install bison
alpha@ubuntu:~/share/u-boot-2018.09$ sudo apt-get install flex
2. 生成配置文件
root@ubuntu:/home/alpha/share/u-boot-2019.10-rc2# make vexpress_ca9x4_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
#
# configuration written to .config
#
這種方式編譯比較直接，但是在調試時，需要多次編譯u-boot，參數太多會帶來不便，於是可以通過以下方法，修改Makefile和config.mk文件中的ARCH和CROSS_COMPILE選項，在編譯的時候就可以省去了在編譯命令中添加編譯配置的設置。
3. 編譯uboot
make -j6 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
4. uboot啓動腳本
5. 啓動後效果
9.uboot 與kernel結合在一起
1. 編譯內核文件
root@ubuntu:/home/alpha/share/linux-4.4.157# cp mkimage /usr/bin/
root@ubuntu:/home/alpha/share/linux-4.4.157# make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4
2. uboot啓動過程中從主機獲取內核版本
Qemu虛擬機在u-boot啓動時，需要將uImage加載到內存，而uImage從哪裏來？可以通過TFTP服務器下載uImage到內存指定地址。而在這之前需要通過橋接方式將網絡鏈接到Xubuntu系統。
1. 配置Qemu與主機的網絡連接
採用橋接網絡連接Host主機通信
主機內核需要支持tun/tap模塊
配置Xubuntu主機
2. 安裝橋接網絡依賴的兩個工具：
root@ubuntu:/home/alpha/share/qemu# apt install uml-utilities bridge-utils
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Suggested packages:
3.手動創建下面目錄
修改/etc/network/interfaces文件配置網絡
3. 重啓系統，使配置生效
添加qemu有關係統腳本
在/etc/qemu-ifdown文件中添加以下內容
給上面的腳本添加執行權限
重啓網絡使生效
4.查看Qemu的網絡環境
經過上面配置後，ssh客戶端以及虛擬機內部都可以上網
虛擬網口br0即Qemu虛擬機與Linux主機通訊的網口
3. 安裝TFTP服務器
創建TFTP服務器，用來給Qemu模擬開發板啓動uImage時，下載uImage到內存中。
1) 安裝Linux主機Host的TFTP服務器工具：
root@ubuntu:/home/alpha# sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
2) 修改配置文件，設置TFTP服務器目錄：
3) Linux主機上創建tftp目錄：
4) 重啓tftp服務：
4. 設置u-boot中的內核啓動參數
此處文件系統爲
注意修改ftfp的路徑
5. 啓動效果圖：
