CMakeLists.txt编写规则
一、创建项目
- bin 用来存放可执行的二进制；
- include/myslam 存放 slam 模块的头文件，主要是.h。这种做法的理由是，当你把包
含目录设到 include 时，在引用自己的头文件时，需要写 include ”myslam/xxx.h”，
这样不容易和别的库混淆。 - src 存放源代码文件，主要是 cpp；
- test 存放测试用的文件，也是 cpp；
- lib 存放编译好的库文件；
- config 存放配置文件；
- cmake_modules 第三方库的 cmake 文件，在使用 g2o 之类的库中会用到它。
二、 利用以下图片进行讲解
| 用SET来设置.exe可执行文件和共享库的输出路径 |
|---|
| 用INCLUDE_DIRECTORIES()包含include文件加下的头文件 |
| 用ADD_SUBDIRECTORY()包含src文件夹下的所有source文件 |
| cmake_modules 第三方库的 cmake 文件，在使用 g2o 之类的库中会用到它。 |
| config 存放配置文件； |
对于那些我们通过下载并安装到我们电脑上的库，如OpenCV， PCL,g2o,eigen3,我们在用这些库之前需要分别用find_package()和include_directories()来找到并将他们的头文件包含到工程中来，最后通过target_link_libraries()来将这些库连接到我们的可执行文件中去，因为这些可执行文件的生成需要用到这些库。
而对于那些我们自己编写的库也就是一些我们自己编写的函数interface 包括.h文件和.cpp文件，我们则只需要用add_library()将他们添加到工程中来，如果这些库的生成也需要用到其他的一些库，那么我么仍然需要用target_link_libraries()将所用到的库链接进来。但是不需要用find_package()和include_directories()了。