工具網站推薦 - 歐拉角四元數在線可視化轉化網站

原創 HW140701 2020-05-22 00:27

1 歐拉角四元數在線可視化轉換網站

網站地址：https://quaternions.online/

1.1 靜態變換

例如繞X軸旋轉90度的四元數爲：
在這裏插入圖片描述
在下方X處輸入90，然後點擊ApplyRotation即可。
下面是動圖演示，有利於理解歐拉角與四元數轉換：
在這裏插入圖片描述

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