1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
网站地址:https://quaternions.online/
1.1 静态变换
例如绕X轴旋转90度的四元数为:
在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换:
网站地址:https://quaternions.online/
例如绕X轴旋转90度的四元数为:
在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换: