因爲某些需求，需要在STM32上開發USB驅動，從網上找了個CDC的例子，又找了VC的上位機進行通信測試，把我兩百多的下載積分都用光了，哎真是坑啊，有些下載了基本不能用，不是endpoint的通信。
第一個坑：USB開發時，其系統頻率必須使用168MHz，具體我就不細說了，可以參考下面的帖子：
https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/102946950
USB的系統頻率配置如下：
由於板子外接晶振頻率爲8MHz，所以PPL_M爲8，PPL_N爲336，PPL_P爲2，PPL_Q爲7，SystemCoreClock爲168MHz，計算公式如下：
SystemCoreClock = ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_P = 8MHz/8*336/2 = 168MHz
USB的時鐘爲 ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_Q = 8MHz/8*336/7 = 48MHz
由於USB的始終必須爲48MHz，因此係統時鐘需要用168MHz，詳細原因參考上述連接。
第二個需要注意的地方：我把所有的USB驅動移植到工程文件裏後，系統啓動不了，經過排查，原來是忘了添加USB的中斷處理程序：
第三個需要注意的地方：USB移植完成後，使用USBTreeView查看USB節點，USB節點上有一個黃色的感嘆號，使用上位機軟件可以打開USB設備，但是在數據傳輸時失敗。
查找問題，原來是USB在調用USBD_malloc() 申請內存是失敗，導致數據無法接收。
網上查找，找到解決方法如下，修改startup_stm32f429_439xx.s文件中的Heap_Size爲0x400或者0x800，具體原因參考以下鏈接：
https://blog.csdn.net/qcopter/article/details/52510923
修改後，可以正常通信了。
另附：調試USB設備用到的軟件名稱：
BusHound：可查看USB設備節點，可進行USB的通信測試，監控USB收發數據。
USBTreeView：可查看USB設備節點，可查看USB節點的具體信息，如描述，路徑，ID等。
NI-VISA：可生成USB驅動文件。