STM32F103C8T6控制電機驅動模塊298N驅動電機調速以及正反轉
作爲本人的第一篇的博客,自身經驗以及能力不足,用的方法也是基本方法,單純的分享一下自己的經歷,歡迎大家批評指正。
一、 硬件選型
1、 stm32f103c8t6
2、 L298N
3、 電機
4、 其他
二、 硬件連接(連接以接一路電機爲例)
1、298N接8根線,接線具體介紹如下:
注:
(1)、298N的GND引腳同時引出兩根線,一根接stm32的GDN,一根接電源的GND(共地)
(2)、OUTA和OUTB與電機正負極的接法隨意,順序不同,只是影響電機的正反轉。
(3)、ENA(PWM輸入)可以不接,但是不能進行調速(也可以將PWM直接接INA、INB進行調速,可以後續自行研究)。如果不接,不要將跳冒拔下來,否則無法轉動。
接線效果如下:
三、 代碼部分
#include "l298n.h"
//IO口初始化
void INT_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//INB1 INB2
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);
}
void TiM4_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能定時器4時鐘
TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_Timeinit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式
TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;
//預分頻係數爲0 則頻率爲不分頻 72mhz/1 = 72Mhz
TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;
// 72MHZ /(7199+1) = 10KHZ 7199 爲計數總值
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit);
TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = 1500; //佔空比在這裏修改
TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ; //模式2
TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //極性輸出高
TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct); //TIM_OCX 通道1 就OC1
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定時器
}
//前進函數
void car_go(void)
{
ENA(ON);
INA(OFF);
INB(ON);
}
//後退函數
void car_back(void)
{
ENA(ON);
INA(ON);
INB(OFF);
}
具體代碼細節:代碼粗糙,就不公開了。評論區留下郵箱,我會及時回覆
四、 遇到的問題
(1)、佔空比過高
藍色區域便是的是對應路的通斷情況,燈亮,表示對應路是通着的。但是如果燈涼的微弱,電機不轉並且298N模塊伴有響聲,則說明是佔空比過大,調小佔空比數值即可。
(2)、接線問題
如果需要給多個驅動模塊供電,可以考慮使用杜邦線轉接板:
(3)、電機並聯問題
如果想只使用一個298N模塊驅動四個電機,可以考慮電機並聯。但是要注意接線,防止短路!!!!!!
五:結語
本人嵌入式小白,發博客純屬個人喜好,如果有不專業的地方,可以一起交流。
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