STM32F103C8T6控制電機驅動模塊298N驅動電機調速以及正反轉

STM32F103C8T6控制電機驅動模塊298N驅動電機調速以及正反轉

   作爲本人的第一篇的博客,自身經驗以及能力不足,用的方法也是基本方法,單純的分享一下自己的經歷,歡迎大家批評指正。

一、 硬件選型

1、 stm32f103c8t6
2、 L298N
3、 電機
4、 其他

二、 硬件連接(連接以接一路電機爲例)

1、298N接8根線,接線具體介紹如下:

298N和stm32的接線
298N和電機的接線
298N和電源的接線
注:
(1)、298N的GND引腳同時引出兩根線,一根接stm32的GDN,一根接電源的GND(共地)
(2)、OUTA和OUTB與電機正負極的接法隨意,順序不同,只是影響電機的正反轉。
(3)、ENA(PWM輸入)可以不接,但是不能進行調速(也可以將PWM直接接INA、INB進行調速,可以後續自行研究)。如果不接,不要將跳冒拔下來,否則無法轉動。
接線效果如下:
接線效果圖

三、 代碼部分

#include "l298n.h"
//IO口初始化     	
void INT_IO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	//INB1 INB2 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;        //複用推輓輸出                   
    GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);               
}

void TiM4_PWM_Init(void) 
{   
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能定時器4時鐘
	  TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;   
	  TIM_Timeinit.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;   //計數模式			
	  TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;          
	   //預分頻係數爲0  則頻率爲不分頻 72mhz/1 = 72Mhz
	  TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;		
	  //  72MHZ /(7199+1) = 10KHZ  7199 爲計數總值
	  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit); 
    
     TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = 1500;    //佔空比在這裏修改
	 TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode =   TIM_OCMode_PWM2 ;   //模式2
	 TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCPolarity_High ;   //極性輸出高
	 TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;      
 
	 TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct);        //TIM_OCX   通道1 就OC1
	 TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);		
	 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);  //使能定時器
}
//前進函數
void car_go(void)
{
      ENA(ON);
	  INA(OFF);
	  INB(ON);
}
//後退函數
void car_back(void)
{
	  ENA(ON);	
	  INA(ON);
	  INB(OFF);
}

具體代碼細節:代碼粗糙,就不公開了。評論區留下郵箱,我會及時回覆

四、 遇到的問題

(1)、佔空比過高

在這裏插入圖片描述
藍色區域便是的是對應路的通斷情況,燈亮,表示對應路是通着的。但是如果燈涼的微弱,電機不轉並且298N模塊伴有響聲,則說明是佔空比過大,調小佔空比數值即可。

(2)、接線問題

如果需要給多個驅動模塊供電,可以考慮使用杜邦線轉接板:
在這裏插入圖片描述

(3)、電機並聯問題

如果想只使用一個298N模塊驅動四個電機,可以考慮電機並聯。但是要注意接線,防止短路!!!!!!

五:結語

本人嵌入式小白,發博客純屬個人喜好,如果有不專業的地方,可以一起交流。
郵箱:[email protected]

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