簡介
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Zipkin
由Twitter公司開源，開放源代碼分佈式的跟蹤系統，用於收集服務的定時數據，以解決微服務架構中的延遲問題，包括：數據的收集、存儲、查找和展現。
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pinpoint
pinpoint是韓國人開源的 APM (Application Performance Management/應用性能管理)工具 - Pinpoint。它基於google Dapper開發，目標就是爲n(n>=1)層架構開發新的跟蹤平臺，爲n層架構的系統提供解決方案。pinpoint能夠對基於java的大規模分佈式系統和應用做調用鏈的跟蹤。pinpoint提供了一個web頁面展示分佈式系統的拓撲圖以及系統這各個組件之間關係。pinpoint 有3個主要組件組成：日誌收集器[Collector]、控制檯[Web]、代理[Agent]，採用HBase進行存儲。
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SkyWalking
國產的優秀APM組件，2015年由個人吳晟（華爲開發者）開源 ，2017年加入Apache孵化器；是一個對JAVA分佈式應用程序集羣的業務運行情況進行追蹤、告警和分析的系統。使用java探針字節碼增加技術，實現對整個應用的監控 ；對應用零侵入。針對分佈式系統的應用性能監控系統，特別針對微服務、cloud native和容器化(Docker, Kubernetes, Mesos)架構， 其核心是個分佈式追蹤系統；
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CAT
CAT 作爲服務端項目基礎組件，提供了 Java, C/C++, Node.js, Python, Go 等多語言客戶端，已經在美團點評的基礎架構中間件框架（MVC框架，RPC框架，數據庫框架，緩存框架等，消息隊列，配置系統等）深度集成，爲美團點評各業務線提供系統豐富的性能指標、健康狀況、實時告警等。
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Spring Cloud Sleuth
Spring Cloud Sleuth 主要功能就是在分佈式系統中提供追蹤解決方案，並且兼容支持了 zipkin，你只需要在pom文件中引入相應的依賴即可。
特性
| Zipkin | Pinpoint | SkyWalking | CAT | Sleuth湊數 | |
| 開發者 | 韓國 | Apache | 美團 | Spring | |
| 實現方式 | 攔截請求，發送（HTTP，mq）數據至zipkin服務 | java探針，字節碼增強 | java探針，字節碼增強 | 代碼埋點（攔截器，註解，過濾器等） | 代碼埋點（攔截器，註解，過濾器等） |
| 接入方式 | 基於linkerd或者sleuth方式，引入配置即可 | javaagent字節碼 | javaagent字節碼 | 代碼侵入 | 代碼侵入 |
| agent到collector的協議 | http,MQ | thrift | gRPC | http/tcp | |
| OpenTracing | 支持 | x | 支持 | x | 支持 |
| 顆粒度 | 接口級 | 方法 | 方法 | 代碼級 | |
| 全局調用統計 | x | 支持 | 支持 | 支持 | |
| traceid查詢 | 支持 | x | 支持 | x | |
| JVM監控 | x | x | 支持 | 支持 | |
| 健壯度UI面板 | 中 | 優 | 良 | 優 | |
| 數據存儲 | ES，mysql,Cassandra,內存 | Hbase | ES，H2 | mysql,hdfs | |
| 社區star（2020.5） | 12.9K |
10.3K |
13.4K | 13.3K | 1.3K |
性能
性能參考：https://juejin.im/post/5a7a9e0af265da4e914b46f1
skywalking的探針對吞吐量的影響最小，zipkin的吞吐量居中。pinpoint的探針對吞吐量的影響較爲明顯，在500併發用戶時，測試服務的吞吐量從1385降低到774，影響很大。然後再看下CPU和memory的影響，在內部服務器進行的壓測，對CPU和memory的影響都差不多在10%之內。
參考：
別家之言：
他們都提供了分佈式服務跟蹤的能力，pinpoint以及skywalking不僅僅提供了分佈式服務跟蹤的能力，
還提供了其他性能監控，是一個APM解決方案。zipkin主要是分佈式服務跟蹤，同時與SpringCloud進行有效的集成。
個人覺得pinpoint以及skywalking部署相對麻煩一些。
江湖上都推薦pingpoint，zipkin的監控易於搭建，但是監控的東西很簡單
pinpoint偏向於中等的分佈式規模，拓撲和關係不會做的很深，會限制深度。優勢是做的時間比較長，理論上穩定一些。缺點是hbase本身就是一個重度運維中間件，要考慮自身情況
skywalking會傾向於微服務的分佈式系統，爲自研的探針提供了完善的接入支持，我們目前就在給噹噹做這個接入當時的支持。同時我們會着重比如服務的依賴關係，服務的統計指標。我們對於應用，只需要配置應用id，不需要實例id，對容器環境畢竟k8，linkerd友好
zipkin強在生態和範圍，國外的絕大多數組件都提供了集成方案，只需要少量修改代碼或者配置就可以。比如linkerd原生就支持zipkin
部署上如果你容量不大，pinpoint負擔最大，因爲hbase，zipkin和skywalking差不多。存儲都可以用es
另外，zipkin和skywalking屬於opentracing規範體系下，可以共享相同的手動埋點api，skywalking針對非rpc埋點，甚至只需要標註就可以，零開發成本。而pinpoint是必須學習開發插件的。
不算自己的東西，相對pinpoint，我肯定會喜歡zipkin。我能說不喜歡棒子和他們不靠譜的社區行爲麼…
還是feign的作者。opentracing起草者之一。