前言
直接在树莓派中编写和调试Python程序并不方便，在树莓派中使用IDE（集成开发环境，Integrated Development Environment ）软件Pycharm也比较吃资源，采用PC对程序进行编写和开发然后将程序同步到树莓派中运行是一个比较好的解决方案。
本文将介绍如何下载PyCharm，利用该软件远程调试树莓派，并同步当前python文件到树莓派中。本文中的操作步骤是针对PyCharm2020版的，不同版本可能略有变化。
[2020.5.24]
注意事项
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PC上安装的PyCharm一定要是专业版，才能使用远程调试的功能，社区版是免费的，但无此功能。嫌麻烦的可以直接在树莓派中安装社区版，参考教程树莓派安装PyCharm。
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树莓派和PC在同一局域网中，且树莓派已经设置好联网和SSH。
一.PC安装并使用Pycharm
1.下载Pycharm专业版
请下载左边的基于你PC系统的专业版Pycharm，专业版具有远程调试的功能，如何使用请看参考2。
二.Pycharm远程调试树莓派的实现
本文次设置的是Pycharm2020版，网上的教程很多都是Pycharm的老版本，操作过程略有差异。
1.设置树莓派解释器
添加树莓派的Python3解释器。
采用SSH的连接方式，需要在树莓派的设置中开启SSH功能。
Host中输入树莓派ip地址，Username中输入自己的树莓派用户名。
添加树莓派的解释器，第2步中的树莓派同步文件夹请自行设置。
2.设置换行格式
换行格式改为Unix格式，此处是对全局的换行格式设置。
3.连接树莓派中的解释器
选择之前设置好的树莓派的Python3解释器，第2步中的Host中的IP填入你自己树莓派的ip，User name也是同理。
4.试验
新建python程序文件
输入试验内容
将python程序推送至树莓派，此时树莓派对应的文件夹中也有了该程序文件。
注：如果 Upload to是灰色的，等一会试试，可能是系统没有配置完成。
点击RUN运行
注：PyCharm界面右下角可以切换解释器，可以分别在PC本地和树莓派中运行。
