Ultra96 PYNQ入門之二——PS端控制AXI GPIO

不合理的地方歡迎批評指正！！！

源代碼鏈接：Ultra96-PYNQ_A-simple-summary

1 簡單分析AXI GPIO模塊

AXI GPIO模塊整體格局與GPIO模塊有點類似，有個需要特別注意的地方，就是要理解Python的繼承思想

hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, 
										    start=0, stop=1 )

hd_gpio的Output屬性，是繼承自channel1。

至於爲什麼不直接使用Channel類的方法，原因是Input、Output、InOut類有特殊的函數

• Input類特有的wait_for_value_async、wait_for_value
• Output類on、off、toggle

這樣只有在相應的類中纔可以使用相應的函數。

注：以上是個人對Python繼承的淺顯理解，不當之處還請指正。

2 AXI GPIO的使用

2.1 硬件設計

這裏同樣使用這6個小傢伙作爲AXI GPIO示例，約束爲可以輸入可以輸出，具體如何使用，需要軟件進一步配置

很簡單的一個設計，可以在Vivado中的TCL控制檯通過如下命令，進行快速重建

source 2.axi_gpio.tcl

2.2 控制AXI GPIO

使用類似的代碼，即可進行驗證

from time import sleep
from pynq import Overlay
#AxiGPIO可以不導入，直接使用Overlay也可
from pynq.lib import AxiGPIO

axi_gpio_design = Overlay("./data/2.AXI_GPIO.bit")
hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, 
										    start=0, stop=1 )

for i in range(100):
    sleep(0.1)
    hd_gpio.toggle()

邏輯分析儀的測量結果如下，符合軟件設置的間隔。

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