在使用STM8S003單片機時,需要用到ADC採樣功能,STM8S003總共有5個ADC採樣口,但是其中兩個採樣口是和串口複用的,如果當ADC口用,就不能用串口,如果當串口用,就不能用ADC口。
通過芯片管腳的原理圖可以看到PD5口可以當作模擬採樣第5通道使用,也可以用當做串口發送口使用。PD6口可以當做模擬採樣第6通道使用,也可以當做串口接收口使用。
在項目中需要將串口當做AD口使用,但是也需要串口向外發送監控數據。AD功能和串口功能需要同時使用,於是想到,串口只用到了發送引腳,那麼能不能將串口的接收引腳當做AD功能用。這樣PD5口作爲串口發送引腳使用,PD6口作爲模擬採樣第6通道使用。
先寫一個簡單的測試程序測試一下這種是否可行。
首先將串口初始化程序中的,接收引腳和接收功能屏蔽掉。
將串口的接收引腳和接收功能屏蔽掉,串口只使用發送引腳和發送功能。
完整串口初始化代碼如下:
#include "uart.h"
#include "main.h"
//重新定向putchar函數,使支持printf函數
int putchar( int ch )
{
while( !( UART1_SR & 0X80 ) ); //循環發送,直到發送完畢
UART1_DR = ( u8 ) ch;
return ch;
}
//串口只用發送口,不用接收口
void Uart1_IO_Init( void )
{
PD_DDR |= ( 1 << 5 ); //輸出模式 TXD
PD_CR1 |= ( 1 << 5 ); //推輓輸出
//PD_DDR &= ~( 1 << 6 ); //輸入模式 RXD
//PD_CR1 &= ~( 1 << 6 ); //浮空輸入
}
//波特率最大可以設置爲38400
void Uart1_Init( unsigned int baudrate )
{
unsigned int baud;
baud = 16000000 / baudrate;
Uart1_IO_Init();
UART1_CR1 = 0; //禁止發送和接收
UART1_CR2 = 0; //8 bit
UART1_CR3 = 0; //1 stop
UART1_BRR2 = ( unsigned char )( ( baud & 0xf000 ) >> 8 ) | ( ( unsigned char )( baud & 0x000f ) );
UART1_BRR1 = ( ( unsigned char )( ( baud & 0x0ff0 ) >> 4 ) );
// UART1_CR2_bit.REN = 1; //接收使能
UART1_CR2_bit.TEN = 1; //發送使能
UART1_CR2_bit.RIEN = 1; //接收中斷使能
}
//阻塞式發送函數
void SendChar( unsigned char dat )
{
while( ( UART1_SR & 0x80 ) == 0x00 ); //發送數據寄存器空
UART1_DR = dat;
}
//發送字符串
void SendString( unsigned char* s )
{
while( 0 != *s )
{
SendChar( *s );
s++;
}
}
//接收中斷函數 中斷號18
#pragma vector = 20 // IAR中的中斷號,要在STVD中的中斷號上加2
__interrupt void UART1_Handle( void )
{
unsigned char res = 0;
res = UART1_DR;
UART1_SR &= ~( 1 << 5 ); //RXNE 清零
}
下來將PD6引腳設置爲ADC採樣功能,完整初始化代碼如下:
#include "adc.h"
#include "main.h"
u16 DATAH = 0; //ADC轉換值高8位
u16 DATAL = 0; //ADC轉換值低8位
_Bool ADC_flag = 0; //ADC轉換成功標誌
//AD通道引腳初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 6 ); //PD6 設置爲輸入 AIN6
PD_CR1 &= ~( 1 << 6 ); //PD6 設置爲懸空輸入
}
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 單次轉換,禁止轉換
ADC_CSR = ch + 1; //控制狀態寄存器 選擇要 AD輸入通道 如:PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默認左對齊 讀數據時先讀高在讀低
ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) ); //禁止相應通道 施密特觸發功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC並開始轉換
ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能轉換結束中斷 EOC中斷使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延時,保證ADC模塊的上電完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次將CR1寄存器的最低位置1 使能ADC 並開始轉換
}
//採集PD6電壓值 AIN6
u16 ReadVol_CH6( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 5 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的數據 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次將CR1寄存器的最低位置1 啓動下一次轉換
};
return voltage;
}
//AD中斷服務函數 中斷號22
#pragma vector = 24 // IAR中的中斷號,要在STVD中的中斷號上加2
__interrupt void ADC_Handle( void )
{
ADC_CSR &= ~0x80; // 轉換結束標誌位清零 EOC
//默認左對齊 讀數據時先讀高高8位 再讀低8位
DATAH = ADC_DRH; // 讀出ADC結果的高8位
DATAL = ADC_DRL; // 讀出ADC結果的低8位
ADC_flag = 1; // ADC中斷標誌 置1
}
下來再主程序中就可以通過PD6引腳讀取AD採樣值,並通過PD5引腳輸出採樣到的值。
#include "iostm8s103F3.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
#include "uart.h"
u16 val_ch6 = 0;
void SysClkInit( void )
{
CLK_SWR = 0xe1; //HSI爲主時鐘源 16MHz CPU時鐘頻率
CLK_CKDIVR = 0x00; //CPU時鐘0分頻,系統時鐘0分頻
}
void main( void )
{
u8 i=0;
__asm( "sim" ); //禁止中斷
SysClkInit();
delay_init( 16 );
LED_GPIO_Init();
Uart1_IO_Init();
Uart1_Init( 9600 );
ADC_GPIO_Init();
__asm( "rim" ); //開啓中斷
while( 1 )
{
LED = ~LED;
for(i=0;i<10;i++)
val_ch6 = ReadVol_CH6();
delay_ms( 100 );
printf( "%d\r\n", val_ch6);
delay_ms( 200 );
}
}
通過測試後發現這種方案可行,串口的發送功能和ADC採樣功能可以同時使用。也就是說在使用串口的時候,不一定發送引腳和接收引腳每次必須同時使用,可以根據情況,單獨使用串口的發送或者接收引腳。