1.確定路程長度，得獲得 2個座標點，起點 和 終點。
float f = Vector3.Distance(a,b);
2.對累計走過得長度進行累加
float distance += f;
這個條件得在什麼情況下，計算累計行走得長度？
當角色開始移動，移動得速度從0-1得時候，到達目的地 才進行累加。
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners
是NavMeshAgent組件累計行走得時候 把所有得路徑得點得座標放入其中。
獲得NavMeshAgent導航座標Vector3數組
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;
這三者的值 都是 相同的。
player_go.transform.position;//玩家控制的角色的世界座標點
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition;//
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0];
...
using UnityEngine.AI;
class...
{
...
private NavMeshAgent agent;
private float walkDistance =0;//總共行走得距離
private float distance = 0;//兩點之間 暫時得距離
public Vector3[] vector3s;//player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners用於觀察這個數組是如何運行得
int cornersLength = 0;//長度
private int isReachDestination = 0;//
private float speedPercent = 0;//角色 得移動速度
private Vector3 nextPos;
public List<Vector3> list_distance = new List<Vector3>();//using System.Collections.Generic;
...
start()
{
...
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
walkDistance = 0;
...
}//start()
...
update()
{
...
vector3s = agent.path.corners;
cornersLength = vector3s.Length;
if (player_go != null
&& player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
{
agent = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函數裏面進行調用
}//
...
nextPos = agent.nextPosition;//角色當前的及時座標
if (speedPercent == 0
&& Input.GetMouseButtonDown(0))//當角色的速度爲0，鼠標點擊左鍵的時候
{
list_distance.Add(nextPos);//行走路徑數組 添加起始出發點 座標
}
if (cornersLength >= 2)//當NavMeshAgent導航路徑點數組，開始導航，角色開始移動
{
Debug.Log("======================>>>>>>>");
distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判斷角色的下一個 途中 路徑點的座標
agent.path.corners[0]);//判斷 角色當前的座標
//distance的差值 可以隨時調整，誤差值過大會影響效果
Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);
if (distance < 1.8f)//角色移動已經到達 其中的路徑點的座標
list_distance.Add(agent.path.corners[0]);//行走路徑數組 路徑點 座標
}
...
}//update()
...
}//class
通過update函數裏面vector3s = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;
來觀測 這個corners是如何工作的，當角色 使用NavMeshAgent 進行導航，目的地座標有多個 拐點的時候，vector3s[0]和vector3s[1]
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0]
和player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition永遠是當前角色的座標。transform.position
當鼠標點擊一次的時候，獲得 移動路徑點的數組
判斷nextpos是否與 已經獲得的 移動路徑點的數組 中的某個 路徑點座標 相同，如果相同 就 把上一個 路徑點的座標與nextpos的距離 進行判斷。
判斷當前角色的及時 世界座標與 路徑點數組 中的 下一個路徑點的 座標 是否 接近，
如果是，就把 下一個路徑點的 座標 放入 走過的 所有 座標數組List<Vector3>list_distance 中。
獲得 總共行走的 路程 遍歷 數組list_distance中的 座標點，並且用Vector3.Distance(pos1,pos0);進行計算即可。
...
if (speedPercent == 0
&& Input.GetMouseButtonDown(0))//當角色的速度爲0，鼠標點擊左鍵的時候
{
list_distance.Add(nextPos);//行走路徑數組 添加起始出發點 座標
}
if (cornersLength >= 2)//當NavMeshAgent導航路徑點數組，開始導航，角色開始移動
{
//Debug.Log("======================>>>>>>>");
distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判斷角色的下一個 途中 路徑點的座標
agent.path.corners[0]);//判斷 角色當前的座標
//distance的差值 可以隨時調整，誤差值過大會影響效果
//Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);
if (distance < 1.8f)//角色移動已經到達 其中的路徑點的座標
{
index++;
list_distance.Add(agent.path.corners[1]);//行走路徑數組 路徑點 座標
walkDistance = walkDistance + distance;
Debug.Log(" ========== distance: " + distance+"///"+ walkDistance);
}
}
...
相關資料：
1.[Unity]NavMeshAgent自動尋路判斷到達目的地
2.
參考資料：
3.