理論力學---主矢量和主矩

主矢量

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計算
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因爲力的主矢量沒有作用點,因此還要考慮力系對物體產生的轉動效果,因此有力矩等概念

力矩

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力對點之矩

大小
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幾何解釋,同時描述了右手定則。
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力對軸之矩

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力對任意軸的矩
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力系的主矩

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力系對不同矩陣的主矩之間的關係

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