雙目相機拍照
設備一個雙目攝像頭
使用雙目攝像頭拍照
#include <iostream>
#include <chrono>
#include<string>
#include<sstream>
#include<stdio.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
const char* keys =
{
"{help h usage ? | | print this message}"
"{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
};
/*
//分別表示簡稱，文件來源，文件值和幫助語句
1、構造函數------接收命令行輸入的指令
2、get-----獲得指定的參數的內容
3、has----在get之前可以先檢查是否含有此指令
4、check---在使用這些參數之前，檢查是否有解析錯誤的現象；
4、printMessage---打印該對象包含的信息；
*/
int main(int argc, char **argv) {
/*Mat image;
image = imread("/home/desian/image/11.jpg");
if(image.empty()){
cout <<"no find image" << endl;
return -1;
}
cout << image.cols << endl;
cout <<image.rows<< endl;
namedWindow("1",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("1",image);
waitKey(0);
*/
CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
parser.about("Video Capture");
if (parser.has("help")) //幫助信息
{
parser.printMessage();
return 0;
}
String videoFile = parser.get<String>(0);
if (!parser.check())
{
parser.printErrors();
return 0;
}
VideoCapture cap; //定義攝像頭對象，準備對每一幀進行處理
if (videoFile != "")
{
cap.open(videoFile); //打開視頻流文件
}
else
{
cap.open(1); //打開相機，電腦自帶攝像頭一般編號爲0，外接攝像頭編號爲1，主要是在設備管理器中查看自己攝像頭的編號。
//--------------------------------------------------------------------------------------
cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //設置捕獲視頻的寬度 2560
cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //設置捕獲視頻的高度 720
}
if (!cap.isOpened()) //判斷是否成功打開相機
{
cout << "攝像頭打開失敗!" << endl;
return -1;
}
Mat frame, frame_L,frame_R;
cap >> frame; //從相機捕獲一幀圖像
Mat grayImage; //用於存放灰度數據
double fScale = 0.5; //定義縮放係數，對2560*720圖像進行縮放顯示（2560*720圖像過大，液晶屏分辨率較小時，需要縮放纔可完整顯示在屏幕）
Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
resize(frame, imagedst, dsize);
char key;
char image_left[200];
char image_right[200];
int count1 = 0;
int count2 = 0;
namedWindow("圖片1",1);
namedWindow("圖片2",1);
while (1)
{
key = waitKey(50);
cap >> frame; //從相機捕獲一幀圖像
resize(frame, imagedst, dsize); //對捕捉的圖像進行縮放操作
frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //獲取縮放後左Camera的圖像 640*360
namedWindow("Video_L", 1);
imshow("Video_L", frame_L); //顯示左攝像頭拍攝的圖像
frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //獲取縮放後右Camera的圖像
namedWindow("Video_R", 2);
imshow("Video_R", frame_R);
if (key == 27) //按下ESC退出
break;
if (key == 32) // 按下空格開始拍照圖片保存在工程文件下
{
snprintf(image_left,200, "/home/desian/image/car/image_left_%d.jpg", ++count1);
imwrite(image_left, frame_L);
imshow("圖片1", frame_L);
snprintf(image_right, 200,"/home/desian/image/car/image_right_%d.jpg", ++count2);
imwrite(image_right, frame_R);
imshow("圖片2", frame_R);
}
}
return 0;