PSIM仿真+C語言（c block）實現PID控制和最小拍控制

計算機控制的作業，感覺很煩

直接上圖，先發結構圖，資源放在後面

對應的效果，有test控制對象（不同於上面的積分串慣性），此對象爲兩慣性模擬帶延遲慣性的控制對象，對象單獨仿真的圖：

其中PISM控制器對應的c block代碼如下:

static double error;
static double error_1;
static double I_sum;
static double y_out;

const double P,I,D;

P=2.0;
I=0.005;
D=5;

if(t<0.02){
error=0;
 error_1=0;
I_sum=0;
}

error=x1;
I_sum+=error;
y_out =error*P+I_sum*I+(error- error_1)*D;
error_1=error;

y1=y_out;

整個系統的simview圖：

然後是最小拍有波紋，舉例的對象和控制器傳函計算如下：

其中PISM控制器對應的c block代碼如下:

/*最小拍有波紋*/
static double error;
static double error_1;
static double u_1;
static double u_out;

/*const double P,I,D;
P=2.0;
I=0.005;
D=5;*/

if(t<0.02){
error=0;
 error_1=0;
u_1=0;
}

error=x1;

u_out =error*0.54+u_1*(-0.718)+error_1*(-0.2);
error_1=error;
u_1=u_out;
y1=u_out;

好了，就這樣，該死的作業無了
貌似對應資源還沒通過，通過了補一下：https://download.csdn.net/download/John_ashley/12457039