所需硬件
- Arduino UNO
- ESP8266-01S
- 繼電器模塊
準備工作
首先在製作前,我們先通過Arduino IDE 燒錄一下ESP8266的程序,具體燒錄步驟在 https://blog.csdn.net/m0_37738838/article/details/83999561 中可以查看,有部分地方需要修改的
IP地址和端口號修改成OneNET EDP協議的IP地址和端口
IP: jjfaedp.hedevice.com
PORT: 876
燒錄完成後,看一下我們在程序中設置連接的WIFI是否連上,如果已連接上就沒問題。
接線
ESP8266 | Arduino UNO |
---|---|
TX | RX |
RX | TX |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
CH_PD | 3.3V |
繼電器 | Arduino UNO |
---|---|
信號腳 | D9 |
VCC | 5V |
GND | GND |
程序
edp.c程序下載鏈接: https://download.csdn.net/download/m0_37738838/10912961
演示效果
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA3MjU4MDI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
流程說明
#include <Wire.h>
#include<Arduino.h>
#include<math.h>
#include<SoftwareSerial.h>
#include"edp.c"
#include <Metro.h>
#define JDQ 7 //設置繼電器模塊輸出引腳爲9號引腳
#define KEY "2lSvvpOO4UBjuMwdQSN7jVVe36A=" //APIkey
#define ID "513758691" //設備ID fish_pond
#define PUSH_ID NULL
#define tem "TEM"
//串口
#define _baudrate 115200 //波特率
#define _rxpin 2
#define _txpin 3
#define WIFI_UART dbgSerial //數據傳送串口
#define DBG_UART Serial //調試打印串口
static int time_=3000;
Metro Write_metro = Metro(time_);
SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); // 軟串口,調試打印
edp_pkt *pkt;
static int edp_connect = 0; //連接標識
bool read_package = true; //連接標識
void setup()
{
char buf[100] = {0};
int tmp;
Serial.begin(9600);//設置通訊波特率爲9600
pinMode(JDQ,OUTPUT); //繼電器
WIFI_UART.begin( _baudrate );
DBG_UART.begin( 9600 );
WIFI_UART.setTimeout(3000); //設置find超時時間
delay(3000);
DBG_UART.println("Hello World!");
delay(2000);
}
void loop()
{
bool trigger = false;
edp_pkt rcv_pkt;
unsigned char pkt_type;
int i, tmp;
/*EDP連接*/
if (!edp_connect) {
while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收緩存
packetSend(packetConnect(ID, KEY)); //發送EDP連接包
while (!WIFI_UART.available()); //等待EDP連接應答
/*
WIFI_UART.readBytes(buffer, length)從串口讀字符到一個緩衝區
buffer:用來存儲字節(char[]或byte[])的緩衝區
length:讀取的字節數(int)
*/
if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0) {
rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);//打印onenet下發的數據包
if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00) {//onenet判斷下發的數據包是爲0x20 0x02 0x00 0x00
edp_connect = 1;
DBG_UART.println("EDP connected.");//連接成功
}
else
DBG_UART.println("EDP again connected."); //重新連接
}
packetClear(&rcv_pkt);//數據包清理 初始化內存
}
read_package=true;
//解析平臺下發數據,這裏只關心edp控制命令
while (WIFI_UART.available())
{
readEdpPkt(&rcv_pkt);
if (isEdpPkt(&rcv_pkt))//判斷是否爲完整edp包
{
if(rcv_pkt.data[0] == 0x40){//斷開連接後,edp_connect歸零,重新連接
edp_connect = 0;
DBG_UART.println("waahaha");
}
read_package=false;
pkt_type = rcv_pkt.data[0];
switch (pkt_type)
{
case CMDREQ:
char edp_command[50];
char edp_cmd_id[40];
long id_len, cmd_len, rm_len;
memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));//EDP命令接收緩存數組
memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));//EDP命令ID接收緩存數組
edpCommandReqParse(&rcv_pkt,edp_cmd_id,edp_command,&rm_len,&id_len,&cmd_len);//解析edp命令
DBG_UART.print("rm_len: ");
DBG_UART.println(rm_len, DEC);
delay(10);
DBG_UART.print("id_len: ");
DBG_UART.println(id_len, DEC);
delay(10);
DBG_UART.print("cmd_len: ");
DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
delay(10);
DBG_UART.print("id: ");
DBG_UART.println(edp_cmd_id);
delay(10);
DBG_UART.print("cmd: ");
DBG_UART.println(edp_command);
delay(50);
if (atoi(edp_command) == 1) //LED開關
{
digitalWrite(JDQ, LOW);
}
if (atoi(edp_command) == 0){
digitalWrite(JDQ, HIGH);
}
break;
default:
DBG_UART.print("unknown type: ");
DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
break;
}
}
}
/*
if(edp_connect==1){//判斷是否連接
if(Write_metro.check()&&read_package)
packetSend(packetDataSaveTrans(ID, tem,"25")); //將溫度的數據打包發送至onenet平臺
}*/
if (rcv_pkt.len > 0)
packetClear(&rcv_pkt);
delay(150);
}
/*
* readEdpPkt
* 從串口緩存中讀數據到接收緩存
*/
bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
{
int tmp;
if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
{
rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
p->len += tmp;
}
return true;
}
/*
packetSend
將待發數據發送至串口,並釋放到動態分配的內存
*/
void packetSend(edp_pkt* pkt)
{
if (pkt != NULL)
{
WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len); //串口發送
WIFI_UART.flush();
free(pkt); //回收內存
}
}
void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
{
int i;
DBG_UART.print("rcv len: ");
DBG_UART.println(len, DEC);
for (i = 0; i < len; i++)
{
DBG_UART.print(rcv[i], HEX);
DBG_UART.print(" ");
}
DBG_UART.println("");
}