esp32~外接攝像頭OV7255

    本文純屬實驗，驗證測試esp32 攝像頭性能，最後給出一個參考建議。esp32 發佈已經很久了，但一直沒有火起來的感覺。隨着邊緣計算、AI語音的風，不知道esp32能不能徹底火起來，esp32音頻方案倒是挺靠譜的，目前支持比較良好，已支持亞馬遜、DuerOS、Google等平臺。

1. 硬件接線

如下圖，github上說接線儘可能短不然噪音會很大，於是我把杜邦線給剪了又連上。

按照下面接線，使能端和地並上一個電容，大概作用是：利用電容的儲能作用來消除紋波，穩定直流輸入電壓。

2. ov7255實測效果

下圖是ov7255實際拍到的灰度圖，更改成RGB圖之後程序沒有正常跑起來（後面會分析原因）。

3. ov2640實測效果（esp32+PSRAM）

在某寶上購買了成套M5Stack套件，這是拓展了RAM之後的版本，網上的朋友建議購買該版本，esp32自帶的sram本身就比較稀缺，實測效果如下：

4. 分析不能正常運行的原因

猜測：Demo中是什麼原因導致esp32+ov7725不能獲取RGB圖片？

1. 硬件接線不對？
2. RGB比灰度佔資源，內存不夠？
3. Demo代碼有問題？還是我配置的時候IO口配錯了？

通過對比ov2640和代碼跟蹤，發現使alloc申請分配內存失敗，申請內存時返回(0x20001)，我們還可以對比正常灰度照片的代碼分析LOG。

5. 結論

    esp32 不適合攝像頭應用，貼散熱片了芯片發熱很嚴重，MCU要處理圖像又要處理協議棧雖然是雙核，但沒感受到它的優勢。wifi功耗很大，實際效果也並不是很好，缺畫模糊都很嚴重。
綜上，兩點導致了esp32 不適合攝像頭應用的原因：

1. 芯片發熱很嚴重
2. 實際性能不滿足產品需求