最近在研究andorid系統結構，總結了一些心得如下。
衆所周知，android底層運行着linux內核。所以android系統被劃分成了好幾層，由下自上可以簡述爲：
linux驅動開發：這就是純粹的原生linux驅動開發，和嵌入式linux驅動開發等等完全類似。不過根據開源協議，這層的代碼要開源。
硬件驅動層開發：這層是android系統和linux系統之間的接口，其實很像是對linux驅動的封裝（linux內核60%以上代碼都是驅動），這層遵循apache協議，代碼可以不用公佈，可以商業化，所以硬件商可以把自己的核心驅動放在這裏。
android framwork層開發：這層從代碼層講就是c/c++與java之間的接口層，把硬件驅動層的c/c++代碼映射成java代碼。涉及jni等等。
android 應用層開發：這層是頂層的app開發層，大多數app都是在這層開發的。
看了一套完整的例子後，真心覺得硬件驅動層可以刪除掉啊，從技術上感覺完全沒必要化這麼多層。單純爲了代碼的公佈與否，搞了這麼一層。