cv2.imread
原型：imread(filename,flags=None)
作用：讀取圖像
參數：filename，讀取的圖片文件名。flags，讀取標誌位。
| 參數名稱 | 作用 |
|---|---|
| IMREAD_ANYCOLOR | 按原圖像顏色格式讀取 |
| IMREAD_ANYDEPTH | 按原圖像深度信息讀取，非16位或32位的則轉化爲8位 |
| IMREAD_COLOR | 轉化爲三通道圖像 |
| IMREAD_GRAYSCALE | 轉化爲灰度圖（8位），dtype=CV_8UC1 |
| IMREAD_UNCHAGED | 原樣讀取，不改變圖像信息 |
#cv2.imwrite
原型：imwrite(filename,img,params=None)
作用：寫入圖像
參數：filename，寫入的文件名。img，待寫入的圖像。params，特定格式下保存的參數編碼，一般情況下爲None。
cv2.imshow
原型：imshow(winname,mat)
作用：創建一個圖像窗口
參數：winname，窗口名稱。mat，圖像矩陣。
cv2.waitKey
原型：waitKey(delay=None)
作用；接受一個按鍵事件並返回按鍵的ASCII碼。
參數：delay爲按下後返回的延遲時間。
cv2.destroyWindow
原型： destroyWindow(winname)
作用：關閉一個由imshow產生的圖像窗口
參數：winname，關閉的窗口名字
cv2.destroyAllWindows
原型：destroyAllWindows()
作用：關閉所有由imshow產生的窗口
cv2.blur
原型：blur(src,ksize,dst=None,anchor=None,borderType=None)
作用：對圖像進行算術平均值模糊
參數：ksize，卷積核的大小。dst，若填入dst，則將圖像寫入到dst矩陣。
cv2.medianBlur
原型：mediaBlur(src,ksize,dst=None)
作用：對圖像進行中值模糊
cv2.GaussianBlur
原型：GaussianBlur(src,ksize,sigmaX,dst=None,sigmaY=None,borderType=None)
作用：對圖像進行高斯模糊
參數：sigmaX，X方向上的方差，一般設爲0讓系統自動計算。
cv2.cvtColor
原型：cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)
作用：將一幅圖像從一個色彩空間轉換到另一個色彩空間
參數：code，轉換的色彩空間，取值如下：
cv2.Laplacian
原型:Laplacian(src,ddepth,dst=None,ksize=None,scale=None,delta=None,borderType=None)
作用：檢測圖像邊緣。
參數：ddepth，圖像位深度，對於灰度圖來說，其值爲：cv2.CV_8U。ksize，希望使用的卷積核的大小。scale，是縮放導數的比例常數。
cv2.Sobel
原型： Sobel(src,ddepth,dx,dy,dst=None,ksize=None,scale=None,delta=None,borderType=None)
作用：對圖像進行Sobel算子計算。檢測出其邊緣。
參數：dx，x方向上的導數階數；dy，y方向上的導數階數。
cv2.threshold
原型：threshold(src,thresh,maxval,type,dst=None)
作用：將圖像的每個像素點進行二值化
參數：thresh，閾值值。maxval，二值化的最大取值。type，二值化類型，一般設爲0。
也可以取以下的值：
返回值：計算過後的閾值值和二值化後的圖像（如果dst是None）
VideoCapture 類
cv2.VideoCapture
原型：VideoCapture(*args,**kwargs)
作用：初始化VideoCapture類並利用構造函數讀入該視頻的當前幀。
參數：一般僅填入一個，即文件名。如果填入整數，則打開對應的捕獲設備ID。若爲0，則打開默認攝像頭。
VideoCapture.get
原型：VideoCapture.get(self,propld)
作用：返回該視頻的propld所指定的屬性
參數：propld，爲需要讀取的視頻屬性參數位，一般以cv2.CAP_PROP_ 開頭
| 參數名稱 | 作用 |
|---|---|
| CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 當前視頻文件的時間位置（返回毫秒）或視頻捕獲時間戳 |
| CV_CAP_PROP_POS_FRAMES | 從0開始的解碼/捕獲時間幀 |
| CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 返回視頻文件的相關位置：0，視頻開始。1，視頻結束 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 視頻流中的幀寬 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 視頻流中的幀高 |
| CV_CAP_PROP_FPS | 幀率 |
| CV_CAP_PROP_FOURCC | 返回解碼方式中的四字符 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 視頻文件的總幀數 |
| CV_CAP_PROP_FORMAT | 由retrieve()函數返回的矩陣對象的格式 |
| CV_CAP_PROP_MODE | 用於預測當前捕獲模式的後端專用值 |
| CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS | 圖像的亮度（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_CONTRAST | 圖像的對比度（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_SATURATION | 圖像的飽和度（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_HUE | 圖像的色調（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_GAIN | 圖像增益（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_EXPOSURE | 曝光度（僅用於攝像頭） |
| CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB | 用於預測圖像是否應該被轉換爲RGB的布爾位 |
| CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE | 白平衡（當前不支持） |
| CV_CAP_PROP_RECTIFICATION | 立體相機的糾正位 |
VideoCapture.isOpened
參數：無
作用：判斷設備/文件是否讀取成功，若成功，返回True
VideoCapture.release
參數：無
作用：關閉文件/攝像頭
VideoCapture.read
參數：無
返回值：bool，numpy.array
作用：讀取該文件/攝像頭的下一幀，成功與否由bool返回值決定，返回的幀矩陣爲第二個參數
VideoWriter類
cv2.VideoWriter
原型：cv2.VideoWriter(*args,**kwargs)
參數：第一個，寫入的視頻文件名。第二個，由cv2.VideoWriter_fourcc返回的視頻制式特定代碼，通常有XVID，MPEG等。第三個，該視頻的fps。第四個，一個tuple，爲該視頻的寬、高。
| 參數名稱 | 解釋 |
|---|---|
| CV_FOURCC(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘1’) | MPEG-1 codec |
| CV_FOURCC(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’) | motion-jpeg codec |
| CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) | MPEG-4.2 codec |
| CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) | MPEG-4.3 codec |
| CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) | MPEG-4 codec |
| CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) | H263 codec |
| CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) | H263I codec |
| CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) | FLV1 codec |
| CV_FOURCC(‘X’, ‘V’, ‘I’, ‘D’) | MPEG-4 decode |
VideoWriter.write
原型：VideoCapture.write(image)
作用：將當前幀內容寫入視頻文件
參數：image，寫入的當前幀