前段時間,小灰髮布了紅黑樹相關的文章,分成上下篇來講解。
這一次,小灰把兩篇文章做了整合,並且修正了紅黑樹刪除部分的圖片錯誤,感謝大家的指正。
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二叉查找樹(BST)具備什麼特性呢?
1.左子樹上所有結點的值均小於或等於它的根結點的值。
2.右子樹上所有結點的值均大於或等於它的根結點的值。
3.左、右子樹也分別爲二叉排序樹。
下圖中這棵樹,就是一顆典型的二叉查找樹:
1.查看根結點9:
2.根據二叉查找樹左子樹小、右子樹大的特性,10 > 9,因此值爲10的結點只可能在根結點的右子樹當中,我們查看右孩子結點13:
3.由於10 < 13,因此查看左孩子11:
4.由於10 < 11,因此查看左孩子10,發現10正是要查找的結點:
假設初始的二叉查找樹只有三個結點,根結點值爲9,左孩子值爲8,右孩子值爲12:
接下來我們依次插入如下五個結點:7,6,5,4,3。依照二叉查找樹的特性,結果會變成什麼樣呢?
1.結點是紅色或黑色。
2.根結點是黑色。
3.每個葉子結點都是黑色的空結點(NIL結點)。
4 每個紅色結點的兩個子結點都是黑色。(從每個葉子到根的所有路徑上不能有兩個連續的紅色結點)
5.從任一結點到其每個葉子的所有路徑都包含相同數目的黑色結點。
下圖中這棵樹,就是一顆典型的紅黑樹:
什麼情況下會破壞紅黑樹的規則,什麼情況下不會破壞規則呢?我們舉兩個簡單的例子:
1.向原紅黑樹插入值爲14的新結點:
由於父結點15是黑色結點,因此這種情況並不會破壞紅黑樹的規則,無需做任何調整。
2.向原紅黑樹插入值爲21的新結點:
由於父結點22是紅色結點,因此這種情況打破了紅黑樹的規則4(每個紅色結點的兩個子結點都是黑色),必須進行調整,使之重新符合紅黑樹的規則。
變色:
爲了重新符合紅黑樹的規則,嘗試把紅色結點變爲黑色,或者把黑色結點變爲紅色。
下圖所表示的是紅黑樹的一部分(子樹),新插入的結點Y是紅色結點,它的父親結點X也是紅色的,不符合規則4,因此我們可以把結點X從紅色變成黑色:
但是,僅僅把一個結點變色,會導致相關路徑憑空多出一個黑色結點,這樣就打破了規則5。因此,我們需要對其他結點做進一步的調整,後文會詳細說明。
左旋轉:
逆時針旋轉紅黑樹的兩個結點,使得父結點被自己的右孩子取代,而自己成爲自己的左孩子。說起來很怪異,大家看下圖:
圖中,身爲右孩子的Y取代了X的位置,而X變成了自己的左孩子。此爲左旋轉。
右旋轉:
順時針旋轉紅黑樹的兩個結點,使得父結點被自己的左孩子取代,而自己成爲自己的右孩子。大家看下圖:
圖中,身爲左孩子的Y取代了X的位置,而X變成了自己的右孩子。此爲右旋轉。
局面1:新結點(A)位於樹根,沒有父結點。
(空心三角形代表結點下面的子樹)
這種局面,直接讓新結點變色爲黑色,規則2得到滿足。同時,黑色的根結點使得每條路徑上的黑色結點數目都增加了1,所以並沒有打破規則5。
局面2:新結點(B)的父結點是黑色。
這種局面,新插入的紅色結點B並沒有打破紅黑樹的規則,所以不需要做任何調整。
局面3:新結點(D)的父結點和叔叔結點都是紅色。
這種局面,兩個紅色結點B和D連續,違反了規則4。因此我們先讓結點B變爲黑色:
這樣一來,結點B所在路徑憑空多了一個黑色結點,打破了規則5。因此我們讓結點A變爲紅色:
這時候,結點A和C又成爲了連續的紅色結點,我們再讓結點C變爲黑色:
經過上面的調整,這一局部重新符合了紅黑樹的規則。
局面4:新結點(D)的父結點是紅色,叔叔結點是黑色或者沒有叔叔,且新結點是父結點的右孩子,父結點(B)是祖父結點的左孩子。
我們以結點B爲軸,做一次左旋轉,使得新結點D成爲父結點,原來的父結點B成爲D的左孩子:
這樣一來,進入了局面5。
局面5:新結點(D)的父結點是紅色,叔叔結點是黑色或者沒有叔叔,且新結點是父結點的左孩子,父結點(B)是祖父結點的左孩子。
我們以結點A爲軸,做一次右旋轉,使得結點B成爲祖父結點,結點A成爲結點B的右孩子:
接下來,我們讓結點B變爲黑色,結點A變爲紅色:
經過上面的調整,這一局部重新符合了紅黑樹的規則。
以上就是紅黑樹插入操作所涉及的5種局面。
或許有人會問,如果局面4和局面5當中的父結點B是祖父結點A的右孩子該怎麼辦呢?
很簡單,如果局面4中的父結點B是右孩子,則成爲了局面5的鏡像,原本的右旋操作改爲左旋;如果局面5中的父結點B是右孩子,則成爲了局面4的鏡像,原本的左旋操作改爲右旋。
給定下面這顆紅黑樹,新插入的結點是21:
顯然,新結點21和它的父結點22是連續的紅色結點,違背了規則4,我們應該如何調整呢?
讓我們回顧一下剛纔講的5種局面,當前的情況符合局面3:
“新結點的父結點和叔叔結點都是紅色。”
於是我們經過三次變色,22變爲黑色,25變爲紅色,27變爲黑色:
經過上面的調整,以結點25爲根的子樹符合了紅黑樹規則,但結點25和結點17成爲了連續的紅色結點,違背規則4。
於是,我們把結點25看做一個新結點,正好符合局面5的鏡像:
“新結點的父結點是紅色,叔叔結點是黑色或者沒有叔叔,且新結點是父結點的右孩子,父結點是祖父結點的右孩子”
於是我們以根結點13爲軸進行左旋轉,使得結點17成爲了新的根結點:
接下來,讓結點17變爲黑色,結點13變爲紅色:
如此一來,我們的紅黑樹變得重新符合規則。
二叉查找樹是如何進行刪除操作的呢?可以分成三種情況。
情況1,待刪除的結點沒有子結點:
上圖中,待刪除的結點12是葉子結點,沒有孩子,因此直接刪除即可:
情況2,待刪除的結點有一個孩子:
上圖中,待刪除的結點13只有左孩子,於是我們讓左孩子結點11取代被刪除的結點,結點11以下的結點關係無需變動:
情況3,待刪除的結點有兩個孩子:
上圖中,待刪除的結點5有兩個孩子,這種情況比較複雜。此時,我們需要選擇與待刪除結點最接近的結點來取代它。
上面的例子中,結點3僅小於結點5,結點6僅大於結點5,兩者都是合適的選擇。但習慣上我們選擇僅大於待刪除結點的結點,也就是結點6來取代它。
於是我們複製結點6到原來結點5的位置:
被選中的結點6,僅大於結點5,因此一定沒有左孩子。所以我們按照情況1或情況2的方式,刪除多餘的結點6:
紅黑樹的特性(規則)如下:
1.結點是紅色或黑色。
2.根結點是黑色。
3.每個葉子結點都是黑色的空結點(NIL結點)。
4.每個紅色結點的兩個子結點都是黑色。(從每個葉子到根的所有路徑上不能有兩個連續的紅色結點)
5.從任一結點到其每個葉子的所有路徑都包含相同數目的黑色結點。
下面我們通過一個例子,來看一看刪除紅黑樹的結點會對規則產生怎樣的影響:
上圖的這顆紅黑樹,待刪除的是黑色結點1,有一個右孩子。根據二叉查找樹的刪除流程,我們讓右孩子結點6直接取代結點1:
顯然,這顆新的二叉樹打破了兩個規則:
規則4. 每個紅色結點的兩個子結點都是黑色。
規則5. 從任一結點到其每個葉子的所有路徑都包含相同數目的黑色結點。
第一步:如果待刪除結點有兩個非空的孩子結點,轉化成待刪除結點只有一個孩子(或沒有孩子)的情況。
上面例子是一顆紅黑樹的局部,標數字的三角形代表任意形態的子樹,假設結點8是待刪除結點。
根據上文講解的二叉查找樹刪除流程,由於結點8有兩個孩子,我們選擇僅大於8的結點10複製到8的位置,結點顏色變成待刪除結點的顏色:
接下來我們需要刪除紅色的結點10:
紅色結點10能成爲僅大於8的結點,必定沒有左孩子結點,所以問題轉換成了待刪除結點只有一個右孩子(或沒有孩子)的情況。接下來我們進入第二步。
第二步:根據待刪除結點和其唯一子結點的顏色,分情況處理。
情況1,自身是紅色,子結點是黑色:
這種情況最簡單,按照二叉查找樹的刪除操作,刪除結點1即可:
情況2,自身是黑色,子結點是紅色:
這種情況也很簡單,首先按照二叉查找樹的刪除操作,刪除結點1:
此時,這條路徑憑空減少了一個黑色結點,那麼我們把結點2變成黑色即可:
情況3,自身是黑色,子結點也是黑色,或者子結點是空葉子結點:
這種情況最複雜,涉及到很多變化。首先我們還是按照二叉查找樹的刪除操作,刪除結點1:
顯然,這條路徑上減少了一個黑色結點,而且結點2再怎麼變色也解決不了。
這時候我們進入第三步,專門解決父子雙黑的情況。
第三步:遇到雙黑結點,在子結點頂替父結點之後,分成6種子情況處理。
子情況1,結點2是紅黑樹的根結點:
此時所有路徑都減少了一個黑色結點,並未打破規則,不需要調整。
子情況2,結點2的父親、兄弟、侄子結點都是黑色:
此時,我們直接把結點2的兄弟結點B改爲紅色:
這樣一來,原本結點2所在的路徑少了一個黑色結點,現在結點B所在的路徑也少了一個黑色結點,兩邊“扯平”了。
可是,結點A以下的每一條路徑都減少了一個黑色結點,與結點A之外的其他路徑又造成了新的不平衡啊?
沒關係,我們讓結點A扮演原先結點2的角色,進行遞歸操作,重新判斷各種情況。
子情況3,結點2的兄弟結點是紅色:
首先以結點2的父結點A爲軸,進行左旋:
然後結點A變成紅色、結點B變成黑色:
這樣的意義是什麼呢?結點2所在的路徑仍然少一個黑色結點呀?
別急,這樣的變化有可能轉換成子情況4、5、6中的任意一種,在子情況4、5、6當中會進一步解決。
子情況4,結點2的父結點是紅色,兄弟和侄子結點是黑色:
這種情況,我們直接讓結點2的父結點A變成黑色,兄弟結點B變成紅色:
這樣一來,結點2的路徑補充了黑色結點,而結點B的路徑並沒有減少黑色結點,重新符合了紅黑樹的規則。
子情況5,結點2的父結點隨意,兄弟結點B是黑色右孩子,左侄子結點是紅色,右侄子結點是黑色:
這種情況下,首先以結點2的兄弟結點B爲軸進行右旋:
接下來結點B變爲紅色,結點C變爲黑色:
這樣的變化轉換成了子情況6。
子情況6,結點2的父結點隨意,兄弟結點B是黑色右孩子,右侄子結點是紅色:
首先以結點2的父結點A爲軸左旋:
接下來讓結點A和結點B的顏色交換,並且結點D變爲黑色:
這樣是否解決了問題呢?
經過結點2的路徑由(隨意+黑)變成了(隨意+黑+黑),補充了一個黑色結點;
經過結點D的路徑由(隨意+黑+紅)變成了(隨意+黑),黑色結點並沒有減少。
所以,這時候重新符合了紅黑樹的規則。
以上就是紅黑樹刪除的全過程。
給定下面這顆紅黑樹,待刪除的是結點17:
第一步,由於結點17有兩個孩子,子樹當中僅大於17的結點是25,所以把結點25複製到17位置,保持黑色:
接下來,我們需要刪除原本的結點25:
這個情況正好對應於第二步的情況三,即待刪除結點是黑色,子結點是空葉子結點。
於是我們刪除框框中結點25,進入第三步:
此時,框框中的結點雖然是空葉子結點,但仍然可以用於判斷局面,當前局面符合子情況5的鏡像:
於是我們通過左旋和變色,把子樹轉換成情況6的鏡像:
再經過右旋、變色,子樹最終成爲了下面的樣子:
這樣一來,整顆二叉樹又重新符合了紅黑樹的規則。
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