JVM學習之GC常用算法

出處:博客園左瀟龍的技術博客--http://www.cnblogs.com/zuoxiaolong,多謝分享

GC策略解決了哪些問題?

既然是要進行自動GC,那必然會有相應的策略,而這些策略解決了哪些問題呢,粗略的來說,主要有以下幾點。

1、哪些對象可以被回收。

2、何時回收這些對象。

3、採用什麼樣的方式回收。

GC策略採用的何種算法

    有關上面所提到的三個問題,其實最主要的一個問題就是第一個,也就是哪些對象纔是可以回收的,有一種比較簡單直觀的辦法,它的效率較高,被稱作引用計數算法,其原理是:此對象有一個引用,則+1;刪除一個引用,則-1。只用收集計數爲0的對象。缺點是: (1)無法處理循環引用的問題。如:對象A和B分別有字段b、a,令A.b=B和B.a=A,除此之外這2個對象再無任何引用,那實際上這2個對象已經不可能再被訪問,但是引用計數算法卻無法回收他們。(2)引用計數的方法需要編譯器的配合,編譯器需要爲此對象生成額外的代碼。如賦值函數將此對象賦值給一個引用時,需要增加此對象的引用計數。還有就是,當一個引用變量的生命週期結束時,需要更新此對象的引用計數器。引用計數的方法由於存在顯著的缺點,實際上並未被JVM所使用。想象一下,假設JVM採用這種GC策略,那麼程序猿在編寫的程序的時候,下面這樣的代碼就不要指望再出現了。

複製代碼

 1 public class Object {
 2     
 3     Object field = null;
 4         
 5     public static void main(String[] args) {
 6         Thread thread = new Thread(new Runnable() {
 7             public void run() {
 8                 Object objectA = new Object();
 9                 Object objectB = new Object();//1
10                 objectA.field = objectB;
11                 objectB.field = objectA;//2
12                 //to do something
13                 objectA = null;
14                 objectB = null;//3
15             }
16         });
17         thread.start();
18         while (true);
19     }
20         
21 }

複製代碼

      這段代碼看起來有點刻意爲之,但其實在實際編程過程當中,是經常出現的,比如兩個一對一關係的數據庫對象,各自保持着對方的引用,最後一個無限循環只是爲了保持JVM不退出,沒什麼實際意義。

      對於我們現在使用的GC來說,當thread線程運行結束後,會將objectA和objectB全部作爲待回收的對象,而如果我們的GC採用上面所說的引用計數算法,則這兩個對象永遠不會被回收,即便我們在使用後顯示的將對象歸爲空值也毫無作用。

      這裏LZ大致解釋一下,在代碼中LZ標註了1、2、3三個數字,當第1個地方的語句執行完以後,兩個對象的引用計數全部爲1。當第2個地方的語句執行完以後,兩個對象的引用計數就全部變成了2。當第3個地方的語句執行完以後,也就是將二者全部歸爲空值以後,二者的引用計數仍然爲1。根據引用計數算法的回收規則,引用計數沒有歸0的時候是不會被回收的。

根搜索算法

    由於引用計數算法的缺陷,所以JVM一般會採用一種新的算法,叫做根搜索算法。它的處理方式就是,設立若干種根對象,當任何一個根對象到某一個對象均不可達時,則認爲這個對象是可以被回收的。

    就拿上圖來說,ObjectD和ObjectE是互相關聯的,但是由於GC roots到這兩個對象不可達,所以最終D和E還是會被當做GC的對象,上圖若是採用引用計數法,則A-E五個對象都不會被回收,說到GC roots(GC根),在JAVA語言中,可以當做GC roots的對象有以下幾種:

1、虛擬機棧中的引用的對象。

2、方法區中的類靜態屬性引用的對象。

3、方法區中的常量引用的對象。

4、本地方法棧中JNI的引用的對象。

第一和第四種都是指的方法的本地變量表,第二種表達的意思比較清晰,第三種主要指的是聲明爲final的常量值。

    根搜索算法解決的是垃圾蒐集的基本問題,也就是上面提到的第一個問題,也是最關鍵的問題,就是哪些對象可以被回收,不過垃圾收集顯然還需要解決後兩個問題,什麼時候回收以及如何回收,在根搜索算法的基礎上,現代虛擬機的實現當中,垃圾蒐集的算法主要有三種,分別是標記-清除算法、複製算法、標記-整理算法,這三種算法都擴充了根搜索算法,不過它們理解起來還是非常好理解的。

    首先,我們回想一下上一章提到的根搜索算法,它可以解決我們應該回收哪些對象的問題,但是它顯然還不能承擔垃圾蒐集的重任,因爲我們在程序(程序也就是指我們運行在JVM上的JAVA程序)運行期間如果想進行垃圾回收,就必須讓GC線程與程序當中的線程互相配合,才能在不影響程序運行的前提下,順利的將垃圾進行回收。

    爲了達到這個目的,標記/清除算法就應運而生了,它的做法是當堆中的有效內存空間(available memory)被耗盡的時候,就會停止整個程序(也被成爲stop the world),然後進行兩項工作,第一項則是標記,第二項則是清除

(1)標記:標記的過程其實就是,遍歷所有的GC Roots,然後將所有GC Roots可達的對象標記爲存活的對象。

(2)清除:清除的過程將遍歷堆中所有的對象,將沒有標記的對象全部清除掉。

    其實這兩個步驟並不是特別複雜,也很容易理解。LZ用通俗的話解釋一下標記/清除算法,就是當程序運行期間,若可以使用的內存被耗盡的時候,GC線程就會被觸發並將程序暫停,隨後將依舊存活的對象標記一遍,最終再將堆中所有沒被標記的對象全部清除掉,接下來便讓程序恢復運行。

下面LZ給各位製作了一組描述上面過程的圖片,結合着圖片,我們來直觀的看下這一過程,首先是第一張圖。

    這張圖代表的是程序運行期間所有對象的狀態,它們的標誌位全部是0(也就是未標記,以下默認0就是未標記,1爲已標記),假設這會兒有效內存空間耗盡了,JVM將會停止應用程序的運行並開啓GC線程,然後開始進行標記工作,按照根搜索算法,標記完以後,對象的狀態如下圖。

    可以看到,按照根搜索算法,所有從root對象可達的對象就被標記爲了存活的對象,此時已經完成了第一階段標記。接下來,就要執行第二階段清除了,那麼清除完以後,剩下的對象以及對象的狀態如下圖所示。

    可以看到,沒有被標記的對象將會回收清除掉,而被標記的對象將會留下,並且會將標記位重新歸0。接下來就不用說了,喚醒停止的程序線程,讓程序繼續運行即可,其實這一過程並不複雜,甚至可以說非常簡單,各位說對嗎。不過其中有一點值得LZ一提,就是爲什麼非要停止程序的運行呢?這個其實也不難理解,LZ舉個最簡單的例子,假設我們的程序與GC線程是一起運行的,各位試想這樣一種場景。

    假設我們剛標記完圖中最右邊的那個對象,暫且記爲A,結果此時在程序當中又new了一個新對象B,且A對象可以到達B對象,但是由於此時A對象已經標記結束,B對象此時的標記位依然是0,因爲它錯過了標記階段,因此當接下來輪到清除階段的時候,新對象B將會被苦逼的清除掉。如此一來,不難想象結果,GC線程將會導致程序無法正常工作。上面的結果當然令人無法接受,我們剛new了一個對象,結果經過一次GC,忽然變成null了,這還怎麼玩?

標記/清除算法缺點

1、首先,它的缺點就是效率比較低(遞歸與全堆對象遍歷),而且在進行GC的時候,需要停止應用程序,這會導致用戶體驗非常差勁,尤其對於交互式的應用程序來說簡直是無法接受。試想一下,如果你玩一個網站,這個網站一個小時就掛五分鐘,你還玩嗎?

2、第二點主要的缺點,則是這種方式清理出來的空閒內存是不連續的,這點不難理解,我們的死亡對象都是隨即的出現在內存的各個角落的,現在把它們清除之後,內存的佈局自然會亂七八糟。而爲了應付這一點,JVM就不得不維持一個內存的空閒列表,這又是一種開銷。而且在分配數組對象的時候,尋找連續的內存空間會不太好找。

複製算法

    我們首先一起來看一下複製算法的做法,複製算法將內存劃分爲兩個區間,在任意時間點,所有動態分配的對象都只能分配在其中一個區間(稱爲活動區間),而另外一個區間(稱爲空閒區間)則是空閒的,當有效內存空間耗盡時,JVM將暫停程序運行,開啓複製算法GC線程。接下來GC線程會將活動區間內的存活對象,全部複製到空閒區間,且嚴格按照內存地址依次排列,與此同時,GC線程將更新存活對象的內存引用地址指向新的內存地址。此時,空閒區間已經與活動區間交換,而垃圾對象現在已經全部留在了原來的活動區間,也就是現在的空閒區間。事實上,在活動區間轉換爲空間區間的同時,垃圾對象已經被一次性全部回收,LZ給各位繪製一幅圖來說明問題,如下所示。

    其實這個圖依然是上一章的例子,只不過此時內存被複制算法分成了兩部分,下面我們看下當複製算法的GC線程處理之後,兩個區域會變成什麼樣子,如下所示。

    可以看到,1和4號對象被清除了,而2、3、5、6號對象則是規則的排列在剛纔的空閒區間,也就是現在的活動區間之內。此時左半部分已經變成了空閒區間,不難想象,在下一次GC之後,左邊將會再次變成活動區間。很明顯,複製算法彌補了標記/清除算法中,內存佈局混亂的缺點。不過與此同時,它的缺點也是相當明顯的。

1、它浪費了一半的內存,這太要命了。

2、如果對象的存活率很高,我們可以極端一點,假設是100%存活,那麼我們需要將所有對象都複製一遍,並將所有引用地址重置一遍。複製這一工作所花費的時間,在對象存活率達到一定程度時,將會變的不可忽視。

所以從以上描述不難看出,複製算法要想使用,最起碼對象的存活率要非常低才行,而且最重要的是,我們必須要克服50%內存的浪費。

標記/整理算法

標記/整理算法與標記/清除算法非常相似,它也是分爲兩個階段:標記和整理。

(1)標記:它的第一個階段與標記/清除算法是一模一樣的,均是遍歷GC Roots,然後將存活的對象標記。

(2)整理:移動所有存活的對象,且按照內存地址次序依次排列,然後將末端內存地址以後的內存全部回收。因此,第二階段才稱爲整理階段。

它GC前後的圖示與複製算法的圖非常相似,只不過沒有了活動區間和空閒區間的區別,而過程又與標記/清除算法非常相似,我們來看GC前內存中對象的狀態與佈局,如下圖所示。

    這張圖其實與標記/清楚算法一模一樣,只是LZ爲了方便表示內存規則的連續排列,加了一個矩形表示內存區域。倘若此時GC線程開始工作,那麼緊接着開始的就是標記階段了。此階段與標記/清除算法的標記階段是一樣一樣的,我們看標記階段過後對象的狀態,如下圖。

沒什麼可解釋的,接下來,便應該是整理階段了,我們來看當整理階段處理完以後,內存的佈局是如何的,如下圖。

    可以看到,標記的存活對象將會被整理,按照內存地址依次排列,而未被標記的內存會被清理掉。如此一來,當我們需要給新對象分配內存時,JVM只需要持有一個內存的起始地址即可,這比維護一個空閒列表顯然少了許多開銷,不難看出,標記/整理算法不僅可以彌補標記/清除算法當中,內存區域分散的缺點,也消除了複製算法當中,內存減半的高額代價,標記/整理算法唯一的缺點就是效率也不高,不僅要標記所有存活對象,還要整理所有存活對象的引用地址。從效率上來說,標記/整理算法要低於複製算法。這裏LZ給各位總結一下三個算法的共同點以及它們各自的優勢劣勢,讓各位對比一下,想必會更加清晰,它們的共同點主要有以下兩點。

1、三個算法都基於根搜索算法去判斷一個對象是否應該被回收,而支撐根搜索算法可以正常工作的理論依據,就是語法中變量作用域的相關內容。因此,要想防止內存泄露,最根本的辦法就是掌握好變量作用域,而不應該使用前面內存管理雜談一章中所提到的C/C++式內存管理方式。

2、在GC線程開啓時,或者說GC過程開始時,它們都要暫停應用程序(stop the world)。

它們的區別LZ按照下面幾點來給各位展示。(>表示前者要優於後者,=表示兩者效果一樣)

效率:複製算法>標記/整理算法>標記/清除算法(此處的效率只是簡單的對比時間複雜度,實際情況不一定如此)。

內存整齊度:複製算法=標記/整理算法>標記/清除算法。

內存利用率:標記/整理算法=標記/清除算法>複製算法。

    可以看到標記/清除算法是比較落後的算法了,但是後兩種算法卻是在此基礎上建立的,俗話說“吃水不忘挖井人”,因此各位也莫要忘記了標記/清除這一算法前輩。而且,在某些時候,標記/清除也會有用武之地。

    到此我們已經將三個算法瞭解清楚了,可以看出,效率上來說,複製算法是當之無愧的老大,但是卻浪費了太多內存,而爲了儘量兼顧上面所提到的三個指標,標記/整理算法相對來說更平滑一些,但效率上依然不盡如人意,它比複製算法多了一個標記的階段,又比標記/清除多了一個整理內存的過程。最後介紹GC算法中的神級算法-----分代蒐集算法。那麼分代蒐集算法是怎麼處理GC的呢?

對象分類

    上一章已經說過,分代蒐集算法是針對對象的不同特性,而使用適合的算法,這裏面並沒有實際上的新算法產生。與其說分代蒐集算法是第四個算法,不如說它是對前三個算法的實際應用。首先我們來探討一下對象的不同特性,接下來LZ和各位來一起給這些對象選擇GC算法。內存中的對象按照生命週期的長短大致可以分爲三種,以下命名均爲LZ個人的命名。

1、夭折對象:朝生夕滅的對象,通俗點講就是活不了多久就得死的對象。例子:某一個方法的局域變量、循環內的臨時變量等等。

2、老不死對象:這類對象一般活的比較久,歲數很大還不死,但歸根結底,老不死對象也幾乎早晚要死的,但也只是幾乎而已。例子:緩存對象、數據庫連接對象、單例對象(單例模式)等等。

3、不滅對象:此類對象一般一旦出生就幾乎不死了,它們幾乎會一直永生不滅,記得,只是幾乎不滅而已。例子:String池中的對象(享元模式)、加載過的類信息等等

對象對應的內存區域

    還記得前面介紹內存管理時,JVM對內存的劃分嗎?我們將上面三種對象對應到內存區域當中,就是夭折對象和老不死對象都在JAVA堆,而不滅對象在方法區,之前的一章中我們就已經說過,對於JAVA堆,JVM規範要求必須實現GC,因而對於夭折對象和老不死對象來說,死幾乎是必然的結局,但也只是幾乎,還是難免會有一些對象會一直存活到應用結束,然而JVM規範對方法區的GC並不做要求,所以假設一個JVM實現沒有對方法區實現GC,那麼不滅對象就是真的不滅對象了。由於不滅對象的生命週期過長,因此分代蒐集算法就是針對的JAVA堆而設計的,也就是針對夭折對象和老不死對象

JAVA堆的對象回收(夭折對象和老不死對象)

    有了以上分析,我們來看看分代蒐集算法如何處理JAVA堆的內存回收的,也就是夭折對象與老不死對象的回收。夭折對象:這類對象朝生夕滅,存活時間短,還記得複製算法的使用要求嗎?那就是對象存活率不能太高,因此夭折對象是最適合使用複製算法的。小疑問:50%內存的浪費怎麼辦?答疑:因爲夭折對象一般存活率較低,因此可以不使用50%的內存作爲空閒,一般的,使用兩塊10%的內存作爲空閒和活動區間,而另外80%的內存,則是用來給新建對象分配內存的,一旦發生GC,將10%的活動區間與另外80%中存活的對象轉移到10%的空閒區間,接下來,將之前90%的內存全部釋放,以此類推。爲了讓各位更加清楚的看出來這個GC流程,LZ給出下面圖示。

    圖中標註了三個區域中在各個階段,各自內存的情況。相信看着圖,它的GC流程已經不難理解了。不過有兩點LZ需要提一下,第一點是使用這樣的方式,我們只浪費了10%的內存,這個是可以接受的,因爲我們換來了內存的整齊排列與GC速度。第二點是,這個策略的前提是,每次存活的對象佔用的內存不能超過這10%的大小,一旦超過,多出的對象將無法複製。

    爲了解決上面的意外情況,也就是存活對象佔用的內存太大時的情況,高手們將JAVA堆分成兩部分來處理,上述三個區域則是第一部分,稱爲新生代或者年輕代,而餘下的一部分,專門存放老不死對象的則稱爲年老代。是不是很貼切的名字呢?下面我們看看老不死對象的處理方式。老不死對象:這一類對象存活率非常高,因爲它們大多是從新生代轉過來的,就像人一樣,活的年月久了,就變成老不死了。

通常情況下,以下兩種情況發生的時候,對象會從新生代區域轉到年老帶區域。

1、在新生代裏的每一個對象,都會有一個年齡,當這些對象的年齡到達一定程度時(年齡就是熬過的GC次數,每次GC如果對象存活下來,則年齡加1),則會被轉到年老代,而這個轉入年老代的年齡值,一般在JVM中是可以設置的。

2、在新生代存活對象佔用的內存超過10%時,則多餘的對象會放入年老代。這種時候,年老代就是新生代的“備用倉庫”。

    針對老不死對象的特性,顯然不再適合使用複製算法,因爲它的存活率太高,而且不要忘了,如果年老代再使用複製算法,它可是沒有備用倉庫的。因此一般針對老不死對象只能採用標記/整理或者標記/清除算法。

方法區的對象回收(不滅對象)

    以上兩種情況已經解決了GC的大部分問題,因爲JAVA堆是GC的主要關注對象,而以上也已經包含了分代蒐集算法的全部內容,接下來對於不滅對象的回收,已經不屬於分代蒐集算法的內容。不滅對象存在於方法區,在我們常用的hotspot虛擬機(JDK默認的JVM)中,方法區也被親切的稱爲永久代,又是一個很貼切的名字不是嗎?其實在很久很久以前,是不存在永久代的。當時永久代與年老代都存放在一起,裏面包含了JAVA類的實例信息以及類信息。但是後來發現,對於類信息的卸載幾乎很少發生,因此便將二者分離開來。幸運的是,這樣做確實提高了不少性能,於是永久代便被拆分出來了這一部分區域的GC與年老代採用相似的方法,由於都沒有“備用倉庫”,二者都是隻能使用標記/清除和標記/整理算法

回收的時機

    JVM在進行GC時,並非每次都對上面三個內存區域一起回收的,大部分時候回收的都是指新生代。因此GC按照回收的區域又分了兩種類型,一種是普通GC(minor GC),一種是全局GC(major GC or Full GC),它們所針對的區域如下。普通GC(minor GC):只針對新生代區域的GC。全局GC(major GC or Full GC):針對年老代的GC,偶爾伴隨對新生代的GC以及對永久代的GC。由於年老代與永久代相對來說GC效果不好,而且二者的內存使用增長速度也慢,因此一般情況下,需要經過好幾次普通GC,纔會觸發一次全局GC。

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