僅作爲概念理解，懂得大致的流程，不必一開始就去深究細節。
目錄
LBA----LowPAN Bootstrapping Agent（可理解爲已入網的代理節點）
LBD----LowPAN Bootstrapping Device（可理解爲未入網的節點）
LBS----LowPAN Bootstrapping Service（可理解爲網絡的中心點---集中器）
PAN---Personal Area network(可理解爲由集中器造的一個局域網)
前言：一個未入網的節點要成爲這個網絡的一部分，在此協議中需要掃描，註冊，路由這三步。而上圖即爲掃描（active scanning）和註冊（register）。
一.掃描：
LBD廣播一個BeaconReq數據幀，用於掃描發現周圍的LBA或者LBS。周圍的節點會返回一個Beacon幀來告訴LBD自己在哪個PAN中，以及自己（LBA）的地址。
二.註冊：
LBD收到了周圍節點返回的Beacon幀，在這些Beacon幀中去選擇自己想要進入的PAN，如圖則是想進入PAN1。
step1:
(1)LBD向LBA發送joining()幀，LBA只是個代理節點，將joining()轉發到LBS。
(2)LBS收到了joining()幀，根據joining()幀攜帶的信息（LBD的地址---EUI64）判斷你這個LBD是否在我的白名單中，若在我就允許你入網，返回一個challenge（mse1）幀，若不在我的白名單之內，LBS就返回一個DCLINE幀（拒絕LBD的入網請求）。
LBS又覺得這麼就讓你入網太不安全了，我們之間加個密吧，於是challenge（mse1）幀包含了有隨機數（RAND_P）+LBS的名字（ID_S)，
step2:
(1)於是當LBD收到了challenge（mse1）幀後，自己也產生了一個隨機數（RAND_P），然後再把自己的名字（ID_P）也加上，在返回了一個joining(mes2)幀（包含了RAND_S+ID_P+通過加密算法產生的MAC_P+ID_P）
(2)當LBS收到了joining(mes2)，驗證之後，在返回個challenge(mes3)
step3:
同上，LBD再發送joining()，LBS回覆Accept即代表註冊成功。
三.路由：
流程上很簡單，此時LBD已註冊入網，LBD發送RREQ幀，LBD返回RREP幀，則代表路由完成，LBD與LBA之間的通道建立。