1、下載鏡像
鏡像可以去友晶官網下載鏡像下載地址，有兩個鏡像，一個是lxde一個是console控制檯的，兩個的Linux內核都是4.5的。這個去github上面下載，網址如下https://github.com/terasic/linux-socfpga選擇Branch: socfpga-4.5
以後如果自己的需要添加自己的驅動，可以重新編譯上面的內核就好，內核的編譯可以按照rocketboard官網來做，官網是默認用他們的配置來編譯，你可以根據自己的需求來編譯。
2、設備樹和preloader等改動
在光盤下面有一個工程，/Demonstration/SoC_FPGA/DE10_Standard_GHRD，下面的這個soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml刪掉，然後這個工程Demonstration/SoC_FPGA/ControlPanel/Quartus下面拷貝soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml他們去替換。因爲鏡像系統是基於這個工程Demonstration/SoC_FPGA/ControlPanel/Quartus來做的。
可以好好看這個文檔DE10-Standard_User_manual.pdf，裏面有一些細節需要注意一下。上面都弄好之後就可以開始按下面的步驟來做了。
//1、cd到編譯好的工程目錄下，我是用windows編譯，然後拷貝到Linux上面去的。
//2、然後替換好上面提到這兩文件soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml
//如下流程
~/intelFPGA/16.1/embedded/embedded_command_shell.sh
cd output_files
//這一步按照比較重要，bitstream_compression=on這個參數一定要添加，要不然
//出現altera loaded:failed with error code -4
/home/you/intelFPGA/16.1/quartus/bin/quartus_cpf -c DE10_Standard_GHRD.sof -o bitstream_compression=on soc_system.rbf
cd ..
bsp-editor & //默認按照rocketboard官網就好
cd software/spl_bsp/
make
cd ../../
//這一步當中是soc_system.dtb而不是socfpga.dtb因爲，我沒有改動u-boot.scr所以也默認用這個soc_system.dtb名字
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//產生頭文件.h
sopc-create-header-files soc_system.sopcinfo
//上面步驟完成以後
把soc_system.dtb soc_system.rbf preloader-mkpimage.bin 拷貝到sd卡的相應分區就好
sudo dd if=preloader-mkpimage.bin of=/dev/sdb3 bs=64k seek=0
3、製作鏡像可能常用的指令
//.sopcinfo文件生成dts文件
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output new_soc_system.dts --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml
//.sopcinfo文件生成dtb文件
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//用dts文件生成dtb
dtc -I dts -O dtb -o socfpga.dtb new_soc_system.dts //dts to dtb
//用dtb文件生成dts
dtc -I dtb -O dts -o soc_system.dts soc_system.dtb //dtb dts
-
1、查看.img鏡像文件的內容
可以參考這個鏈接linux系統中如何打開察看img文件內容
-
2、製作.img鏡像
可以參考這個鏈接Altera FPGA SoC搭建步驟這個鏈接中可以知道如何編譯文件系統還有Linux內核，還有u-boot等，但是好像現在altera的鏡像都用Linux Angstrom管理文件系統。
分區3是A2類型的分區是無文件系統分區
製作完成之後用如下命令讓它生效
//讓它生效
sudo partprobe /dev/loopX
// 格式化分區1，成爲FAT文件系統：
sudo mkfs –t vfat /dev/loopXp1
//格式化分區2，成爲ext4文件系統：
sudo mkfs.ext4 /dev/loopXp2
//preloader寫入分區3：
sudo dd if=software/spl_bsp/preloader-mkpimage.bin of=/dev/loopXp3 bs=64k seek=0
// 掛載分區1(FAT文件系統)，並將拷入之前生成的"u-boot.img", "u-boot.scr"和FPGA的燒寫文件"soc_system.rbf".
mkdir temp_mount
sudo mount /dev/loopXp1 ./temp_mount
sudo cp software/u-boot-socfpga/u-boot.img software/u-boot.scr soc_system.dtb soc_system.rbf temp_mount
sync
sudo umount temp_mount
關於loop設備的掛載和卸載
//可以使是.iso或是.img文件
sudo mount -t xxxx.iso -o loop /dev/loop0 //loop設備路徑
//查看loop設備
losetup -a
//卸載loop設備
losetup -d /dev/loop1
- 3、製作鏡像，根據rocket官網步驟來走
sudo ~/make_sdimage.py \
-f \
-P preloader-mkpimage.bin,u-boot-cyclone5.img,num=3,format=raw,size=10M,type=A2 \
-P rootfs/*,num=2,format=ext3,size=1500M \
-P zImage,u-boot.scr,soc_system.rbf,socfpga.dtb,num=1,format=vfat,size=500M \
-s 2G \
-n sd_card_image_cyclone5.img
總結
如果qsys的東西沒有改變，那麼只要更新.rbf文件就可以。
問題
1、自己的寫的ip核掛載在qsys中的總線上面，在生成設備樹的時候，出現unkown現象沒有解決。
2、QSYS中自己添加官網的一些IP，生成設備樹的時候，出現not support也沒有解決
上面的問題歸根就是不會改動soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml這個兩個文件，有哪位網友會改動的可以下面留言一下，嘻嘻。