寫這個 主要是因爲，深入理解下 四元數和 歐拉角。
四元數，
歐拉角 調用 深度
數學 理論：https://www.geometrictools.com/Documentation/EulerAngles.pdf 歐拉角 公式
按照 弧度 換算的，一弧度 爲57.29578f度
當角度爲0~360時，不變， 大於360度的時候， 從0開始 算；
以y軸 爲例子 0~360的範圍
360~720範圍
** 這個角度 實際上是 自身 對於 父物體的角度，當父物體爲空的時候，對於的則是世界的角度。
從0~ -360的情況 如下**
如果涉及到 源碼版權的問題，可以聯繫我，我會刪除掉，這個只用於學習的。
C++ 底層算法
Qutation Slerp
Lerp 算法
