立個FLAG，以後每週更新一下博客，或者寫一篇新博客！！！
第一法則：
永遠不要把你的同事當做朋友，永遠不要！！！
同事永遠只能是同事，永遠不要成爲朋友，也永遠不可能成爲朋友。我就不舉例世界上偉大的科學家和企業家是怎麼跟他們的合夥人決裂的了。
無論你多麼掏心掏肺，你會發現你跟同事之間的關係永遠是以競爭爲前提的。
2019.06.10
也許是我過於偏激吧，每個人都有每個人的直觀感受，感受纔是最真實的，自己用擁抱的心態，換來的是熱臉貼冷屁股。但認真工作永遠沒錯，充實自己永遠沒錯，希望我能擁有這種心態，好好充實自己。多跟厲害的人溝通，也多跟上司溝通工作現狀，以及遇到的難點和問題。
2019.06.20
壓力來了，調整心態，調整心態。。。。。。。。。。。。。。作爲一個完美主義者好呢，還是做一個以完成任務能夠交差的心態好呢？後者肯定能讓你在工作中少很多壓力和煩惱，可具有完美主義的心態，就沒辦法做到後者，可真是讓人心煩意亂，說到底，完美主義者心態，一定還是得匹配過人的技術能力才行。多多加油吧。。。大家多多少少還是得過且過，事不關己高高掛起的樣子。。。。。。
2019.06.21
想立個flag，一週至少寫一篇博客，看到一個大佬每週寫三四篇讓我有了很大的觸動，由於基礎薄弱，就每週寫一篇就好，把一週學到的東西進行一個總結，能幫助到別人最好，最重要的還是對自己收穫的一個總結和對未來學習的一個督促。
2019.07.25
今天是很難過的一天，研究生同學，現在的同事（大概還能當兩天），也是研究生室友的女朋友，要離職了，我們這一批過來的人，多多少少的都離職了，這讓我感到很難過。太多人選擇最近離職。聯想到自己當前的現狀，讓我感到很悲傷。
ps：今天有人跟我說，我的博客寫的很渣，讓我刪除，我虛心接受，博客本身就是個自己記錄學習的過程的東西，很遺憾給別人做了不那麼好的示範，不奢望能夠給別人帶來學習上的幫助，但讓別人能夠說出讓我刪除博客的評論，着實讓我感覺到很意外。算了，我不是個會打腫臉充胖子的人，自己有幾斤幾兩自己心裏清楚，還是希望好好學習，給那個人留言懇請他幫我指正錯誤，希望可以得到他的回覆。
2019.08.19
昨晚加班和同事聊了聊，工作、感情，可能還是我太幼稚了，她也告訴我說，在公司裏很難去以朋友的身份或者角色去跟同事相處，尤其是牽涉個人利益的時候，有利益衝突、有競爭就很難成爲朋友。
她跟我談了一下之前的工作，同事之間也是勾心鬥角，各種利益衝突，感到很心累，於是離職來到了這裏。我本身也是一個疲於處理這種勾心鬥角之事的人，我告訴她過去幾個月我感到很疲憊，工作感受到了巨大的壓力，只有女友是我所有的動力。
她告訴我，別想的太多，也別總認爲都是自己的原因，反思可以，但適當反思就行了，總在自己身上找原因會讓你很疲憊。她覺得我經常下班買菜，對女朋友真好，我說我也希望對女朋友好，也希望她可以感受到，我和她目前都在惠州的原因就是因爲彼此，但我們未來不會生活在這裏。
我覺得這些話比較受用，當然有人能告訴你這些，畢竟不是真正意義上的朋友，已經顯得很珍貴了。
2019.09.18
這是一個很神奇的事情，我夢到了很多老同學，我夢見Sean考研，上了清華大學，我夢見我和趙*重新高考，還有一些比較模糊的名字；
我夢到自己考了全縣第五名，我知道自己可以上除了清華北大之外的任何一所學校，所以我要選擇一所自己喜歡的學校去讀，那裏一定有許多非常美好的事物。
我在想象我以一個大齡學生的身份去讀大學，會不會被嘲笑？我想那麼著名的大學，大家素質都會比較高，應該不會被笑話吧？
2019.09.24
霧草！csdn排名從9w+一下提升到了3w+，這不是胡鬧嗎？我這種博文水平肯定不能排在那麼靠前的地方啊。我以爲是出了什麼bug，結果看到csdn公告，排名規則發生了變化，有點扯淡。
2019.09.29
看到博客排名從3w下降到8w，心裏舒服了不少。畢竟那麼高的排名，非常的名不副實。確實也看到了csdn的浮躁，高質量的博客越來越少，百度的搜索機制也是以csdn爲流量入口。大家都是爲了博文而寫博文，不是爲了更好更高質量的去寫博文，這樣下去，對整個技術的生態非常不友好。希望出現更好的排名機制，並不是說，博文寫的越多，博主越活躍排名就一定要高，我覺得要增加閱讀量這個指標的權重。所以以後我也會注意，提高一下博文的質量，我這都是簡單的記錄，並沒有很高質量的博文。
2019.10.09
決定了，寫一個udacity傳感器融合的系列博客。立個flag。我覺得很有必要自己記錄一下學習的過程。
2019.10.14
我真是恨死了MATLAB
2019.10.x
我們都急於證明別人是錯的，證明別人的愛好不高雅，不主流。“咦～你怎麼喜歡他啊！”，“我一點也不喜歡打籃球，打籃球太土了”，做一個評判者總是很簡單，隨口一說就好。
2019.10.23
新接了一個任務，做高精地圖的簡易版本，用純rtk的數據，擬合一條能夠用於自動駕駛，或者自動駕駛輔助的行駛線來。但我坐着坐着，突然覺得，自動駕駛爲什麼一定要用高精地圖呢？使用正常的地圖，加上純感知不可以嗎？
2019.11.01
難道真香定律在我身上發生了？matlab大法好？
2019.11.06
有一件事情我越來越深信不疑，那就是，只會MATLAB的算法工程師就是詐騙。真香定律？不存在的。
2019.11.12
說實話，有些惶恐，突然被大佬們光顧此處，有些害怕。其實我只是個職場菜鳥，要學的東西特別特別多，但我很高興的是，大家都很友好，我們過着不同的生活，在不同的環境做着不一樣的工作，有着相同或不同的心境，能被人鼓舞，總是一件好事。就像我之前所說的，未來寫博客，一定會注重質量，不敢再亂寫了。最近，突然覺得日子過得很快，快的超乎想象，昨天還是週一，今天就是週五了，時間飛逝，我多數時候不知道日子是怎樣過去的，沒有常給家裏打電話，時間過得那麼快，老爸老媽是不是也會老的很快，可我卻只能一年回去一次。也無法見證我的小侄女長大，她那麼可愛漂亮，名字都是我給取的。但故鄉之所以稱之爲故鄉，就是因爲故鄉是你回不去的地方，這麼想來，生活還真的挺操蛋的。女友是我唯一的慰藉，我希望我能夠給她家的感覺，由於我暫時的焦慮，我覺得目前我沒有做到，至少做的不那麼夠，我希望能給她一個家，並且會爲此努力。一個大佬說，我們無論在精神上，還是物質上都已經領先很多人了，說的沒錯。凡事往好的方面看，就暢快多了，比如我常常會想，買了新房子我和她肯定在裝修上有意見，我說出我的意見的時候，一定會讓她哈哈哈大笑，然後說我太土，能讓她笑，是我這輩子最具成就感的事。哇，那畫面肯定幸福到爆。
2019.11.15
有時候衝突本身可能和人品無關，更多的跟性格相關。
2019-11-21
千千萬萬不能飄，不要懂了點皮毛就飄了，你需要做的還有很多很多。
2019-12-04
全部基於規則，而非基於數學角度去做，那不叫算法實現吧，那叫規則實現吧？基於規則處理情況，首先你的規則並不適用所有路況，其次基於規則，邏輯過於簡單，碰見什麼情況做什麼樣的處理，難以涵蓋所有情況，基於數學（概率）的角度，用數學的語言去描述場景，是否更接近本質呢？
2019-12-06
入睡越來越晚，起牀越來越艱難，上午睏意滿滿，都是負能量，情緒管理能力差到了極點。
2019-12-14
真誠的問大家一個問題，小領導讓按照他的想法做一個開發，但是從理論層面我已經反駁過了，做的必要性很小，且理論支撐也不足，更沒有實際的應用價值，但無法說服他，自己暫時也沒有想到更好的解決方案，領導的水平非常有限，我應該怎麼辦纔好呢？經常接到一些異想天開的需求，一旦反駁就是做了再說，我覺得很困惑。
2019-12-18
用數據說話大多數時候會比用嘴說話有用。
2019-12-23
多數程序猿最後都會懂，也都會認識到自己的無知。語言只是解決問題的工具，問題的本質是問題本身，而不是編程語言。
2019-12-25
封閉久了，感覺自己跟這個世界都快要格格不入了，沒讀過一本好書，沒去很漂亮的地方旅行，沒有很愉悅的心情，彷彿有些愧對生活，加油。
2019-12-27
內心有種波瀾不驚，又出奇的憤怒；
大概是人善被人欺，馬善被人騎；
從來沒有見過如此厚顏無恥之徒；
只懂得討好領導，溜鬚拍馬；
本以爲相安無事就好，沒成想他情商低到海平面之下；
然後把人一個個得罪；
甩鍋甩的那叫一絕，大概他上輩子是個廚師吧；
“我希望你能從心理上接受它”
這是我這輩子聽的最搞笑的笑話了。
今年公司發的新年禮品是堅果和牀上用品，
去年發的是兩口鍋，我覺得去年的鍋放到今年發，會十分的應景，來，接好這口鍋嘞您嘞。
2020-01-03----新年的第一次博客日誌，沒想到自己會以這樣的心情更新。
技術帶頭人不應該有浮躁之心，帶頭人越浮躁，只會讓手下人趕鴨子上架，只有靜下心來沉澱技術，產品才能儘快上線。
2020-03-10----除了在家辦公，這是疫情期間第二天在公司工作，每個人都帶着口罩，18樓所有的窗戶都打開着，我卻有些喘不過氣。我高中的體育老師說，你這一輩子一定要有一個讓你熱愛一生的愛好，這個愛好對我來說是籃球，但很遺憾，我打籃球的頻率很低很低，找不到人了，也沒有太多的時間了，科比是我一生的偶像，我當初喜歡姚明的時候，我那時候多恨科比，現在就有多愛他，很可惜，他不在了。我大學的思修老師說，一定要有一個讓你值得奮鬥的對象，這個我有，我也希望一直有，一直都是她。在這個浮躁的社會裏，人人都像一葉扁舟行駛在茫茫大海，倘若這個舟上只有你自己，你可能會怕，但要是有個伴侶，你不僅不會怕，還會努力不讓她怕。
2020-03-16----昨天去騎行，很累，我已經很久沒有運動過，假期增肥也不是很成功，在推車上坡的一瞬間，心跳快的可怕，我以爲我會掛掉了。騎了一圈，天黑了，身上的汗冰涼冰涼的，我還了車，騎上自己的後座都沒了的電動車，拿着手機導航回宿舍的路，風很大，冷颼颼的。我在她樓下轉了一圈，亮着燈，我走了。一瞬間，心情有些悲傷。公司很動盪，人來人往，而我，不知何是歸處。
2020-03-24—我知道這個平臺本應該無關ZZ，但最近看了一些新聞，內心總有些憤怒，大概我還是個憤青吧。很多人的奴性，十年二十年是改不掉了，跪的久了，都忘記自己可以站起來說話了。老外的超國民待遇，僅僅是因爲外國人就可以想吃什麼就努力給他們辦到什麼。僅僅因爲是個國內的老頭，用的老年機不會使用綠碼，就可以拳腳相加。僅僅因爲是湖北過來的，就要強制自費隔離。你們卑躬屈膝的樣子真醜。
2020-03-27–測試了一天，感到很疲憊。人生每一步之後都有無限可能，條件是你需要走出去，邁出那一步。
2020-04-07–身份證上的生日，剛好而立之年，這是一件很神奇和操蛋的事情。從來沒有人跟我說過“歡迎來到成年人的世界”，至今我都不敢相信自己已經身處這樣一個殘忍的世界，我竟然還會流淚，還會對很多東西充滿渴望，像一個從沒見過大世面的窮孩子，渴望着電視上那種龐大的遊樂場和千奇百怪的玩具。但渴望本身彷彿沒有什麼對錯，他就是那麼的不切實際而已。
2020-04-27–真是許久沒有寫過博客，忙着雜亂無章的事情，彷彿是時候做出些改變了。最好的朋友生了女兒了，成爲了父親，是個很好的消息。說不上羨慕，但是讓我反思了自己現在的狀況，大家都有家庭了，但現在只有我自己了，恍恍惚惚。彷彿沒人愛，沒人在意。朋友朋友圈發了一個老家麥田的視頻，我一看到，差點淚流滿面。那個生活場景，在我腦海裏，出現了無數次。一望無際的麥田，風一吹，就會有麥浪。恬靜，舒適。
2020-04-29–無聊又無助